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杨秀霞,赵国荣,梁勇,赵贺伟 著
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下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
『简体书』 作者:杨秀霞,赵国荣,梁勇,赵贺伟 著 出版:国防工业出版社 日期:2018-06-01 《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统 ... |
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者:杨秀霞 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 目前,无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比,无人飞行编队具有更大的活动半径,并能根据任务需要形成特定的编队构型,提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓 ... |
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C++语言程序设计(基础篇)(英文版·原书第5版) [美]梁勇
『简体书』 作者:[美]梁勇 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术,同时侧重于解决问题,使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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C++语言程序设计(进阶篇)(英文版·原书第5版) [美]梁勇
『简体书』 作者:[美]梁勇 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术,同时侧重于解决问题,使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者:王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无 ... |
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C++语言程序设计(基础篇)(原书第5版) [美]梁勇
『简体书』 作者:[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术,同时侧重于解决问题,使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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Java语言程序设计(进阶篇)(英文版·原书第12版) [美]梁勇
『简体书』 作者:[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 ·更新至Java 9、10和11,使用Java新特性对示例进行了改进和简化。·精心设计了大量示例,详细呈现问题求解的步骤,并且随着学习进程的推进不断深入。所有代 ... |
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C++语言程序设计(进阶篇)(原书第5版) [美]梁勇
『简体书』 作者:[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 ·在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术,同时侧重于解决问题,使用了数学、科学、商业、金融、游戏等许多不同领域的示例。 ·CodeAnimation和Liv ... |
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Java语言程序设计(基础篇)(英文版·原书第12版) [美]梁勇
『简体书』 作者:[美]梁勇[Y. Daniel Liang] 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 ·更新至Java 9、10和11,使用Java新特性对示例进行了改进和简化。·精心设计了大量示例,详细呈现问题求解的步骤,并且随着学习进程的推进不断深入。所有代 ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者:张毅,杨秀霞 出版:国防工业出版社 日期:2019-03-01 本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多 ... |
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晋文化分流的北系:东周赵国考古学文化
『简体书』 作者:张渭莲著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-08-01 本书充分融合考古学与历史学资料,全面系统复原了晋国三分为赵韩魏之后,晋国考古学文化分野为南北二系的历史进程,并重点探索了北系赵国考古学文化。赵国大规模开拓北疆奠定了秦以后中国北方的基本格局,赵国考古学 ... |
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高超声速飞行器自适应神经网络反演控制
『简体书』 作者:赵贺伟,梁勇 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2018-09-01 本书以一种乘波体结构的吸气式高超声速飞行器控制系统设计作为研究对象,阐述该领域的 研究现状与背景,以及该方向的研究价值与意义,探讨美国空军实验室的高超声速飞行器非线性 一体化模型的建立问题,给出了高超 ... |
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古彭求真
『简体书』 作者:梁勇 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 文物,考古,研究,徐州,博物馆学,研究,中国 ... |
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远程反舰导弹精确落角与时间控制技术
『简体书』 作者:梁勇,张友安,赵贺伟 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2018-09-01 本书围绕远程反舰导弹精确落角与时间控制问题,有针对性地阐 述了带落角与时间约束的内接角导引律、基于速度预测的导引律剩余 时间估计技术、基于Dub i ns路径的落角与时间控制技术以及无人机超视 距引导 ... |
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者:杨秀霞,张毅,刘小伟,周硙硙 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避 ... |
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塑料成型工艺及模具设计
『简体书』 作者:赵国荣、吕建国、郑兴睿、王权、王家惠 出版:清华大学出版社 日期:2017-05-01 本书主要介绍了注射成型工艺及模具结构设计(普通模具、热流道模具),简要介绍了压缩、挤压、压注等成型工艺及模具结构设计。另外对于每种成型的模具结构都举了完整的设计 ... |
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赵国经王美芳(近现代中国画名家精品)
『简体书』 作者:赵国经, 王美芳 出版:天津杨柳青画社 日期:2017-01-01 《赵国经 王美芳》表现出对古典美学新的诠释,作者沿用托物言志和借景抒情的手法结构画面。并借助具有象征意义的物象使观者产生联想,荷花、牡丹、松柏、鸣禽、团扇、羽裳成为回溯古典美的载体。这些物象的组织安排 ... |
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名老中医赵国岑临证医案选粹
『简体书』 作者:赵国岑 赵一 余月娟 著 出版:河南科学技术出版社 日期:2017-09-01 老中医,特别是名老中医,是中医学习者必须认真学习和开发的宝库。他们一辈子的经验、学识,很多都凝练在短短的医案中,只言片语,都是一生的学问累积。本书就是中原脾胃病 ... |
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赵国藩传
『简体书』 作者:姜文洲 贡金鑫 出版:中国建筑工业出版社 日期:2021-08-01 中国工程院院士、著名结构工程专家赵国藩先生较早在国内系统介绍了极限状态设计理论,首次在国内提出用一次二阶矩法计算安全系数,提出了结构可靠度计算的实用分析方法及荷载、抗力统计模式,并为我国工程结构可靠度 ... |
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从“快乐教育”到“卓越文化”——构建现代小学的主张、思路和探索
『简体书』 作者:赵国弟 出版:文汇出版社 日期:2022-07-01 本书以“快乐教育”为起点,展现了进才实验小学在办学发展过程中始终秉持的“为学生的卓越发展服务”的办学理念,践行“以学生为发展本,教育好每一位学生,让每一位学生都 ... |
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