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杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙
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无人飞行器在线避障技术
『简体书』 作者：杨秀霞，张毅，刘小伟，周硙硙 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2019-12-01 本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考，也可作为高等院校相关专 ... |
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机械制图（张毅）
『简体书』 作者：张毅、刘孜文 主编 出版：化学工业出版社 日期：2014-03-01 本书共9章，主要内容有绪论、制图的基本知识和技能、点线面的投影、基本体与基本体表面交线、轴测投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图及附录。内容精简，突出应用。全书采用最新颁布的技术制图和机械制图国家标准及与制图有关的其他国家标准。本书可作为高职高专及成人院校机械类各专业机械制图课程的教材，也可供有关的工 ... |
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无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制
『简体书』 作者：杨秀霞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控制方法。 《无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制》可为无人飞行器自主协同控制、导引 ... |
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机器学习辅助医学影像分析与临床诊断
『简体书』 作者：刘小伟等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 随着现代医学发展，疾病数据的生产和积累已经远远超出了医务工作者人脑智能所能承担的处理上限。机器学习将临床疾病诊断由人脑智能跨入人工智能时代，有助于高效解决现代健康问题。《机器学习辅助医学影像分析与临床诊断》以统一而较为简明的方式介绍了机器学习在图像识别与疾病诊断中的应用及进展，*先介绍有关人工智能机器学习各种算法基础以 ... |
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自动检测技术及仪表控制系统（张毅）（第四版）
『简体书』 作者：张毅、张宝芬、曹丽、彭黎辉 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法；第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展，第11章~第14 ... |
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百肺待兴：给每个人的胸科疾病科普书（全面实用的胸科健康指南！让“肺结节”不再成为焦虑的起点！）
『简体书』 作者：张毅，刘宝东 出版：科学普及出版社 日期：2025-03-01 本书由首都医科大学宣武医院胸外科专家张毅教授及其团队共同编写，语言简洁精练，插图简约温馨。全书包括筛查、诊断、外科治疗、综合治疗、康复五篇，系统介绍了肺结节、肺癌等常见胸部疾病的相关知识，有助于读者全面认识肺结节与肺癌，了解防治和诊疗新技术、新方法、新规范，更快更科学地选择合适的诊疗方法，提高生活质量。 ... |
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人文中国学报（第三十九期）
『简体书』 作者：張宏生 卢鸣东主编 出版：上海古籍出版社 日期：2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文，共10篇，另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清，论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛：《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲：《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源：《斛斯椿與高氏聯盟：尒朱氏政權崩壞的兩條線索》、郭文儀： ... |
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
『简体书』 作者：张毅，杨秀霞 出版：国防工业出版社 日期：2019-03-01 本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技术、多无人飞行器载荷规划、任务规划的仿真与推演、无人机作战效能评估、典型无人机任务规划系统。 ... |
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包装设计
『简体书』 作者：张毅 出版：西南大学出版社 日期：2025-02-01 本书从包装的历史溯源开始，简洁而生动地讲述了极具典型性与代表性的包装发展阶段，为读者建立了一个关于包装设计的初步印象。紧接着在包装设计基础、包装形体结构设计与包装视觉传达设计这三章中，从应用实践的角度详细论述了包装设计的基础理论与实践技能，同时通过对现代包装的风格的讲解强调风格对于包装设计的重要性；最后，以“新时代、新 ... |
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硬核“心”知识——心血管守护指南
『简体书』 作者：张毅 出版：上海科技教育出版社 日期：2025-05-01 本书内容涵盖塑造健康的生活方式、开展科学的心脏管理、识别危机的预警信号、明确疾病的检测指标、了解治疗的核心要点等五方面。针对心血管领域的健康推荐，引用最新参考文献，配合分析这些推荐背后的科学依据。再结合生动有趣的事例、轻松活泼的插图，以通俗易懂的方式，把深奥的心血管知识讲透彻、讲明白。该书科学性较强，为大众普及健康知识 ... |
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芦川词笺注（修订本）（平）
『简体书』 作者：[宋]張元幹 著 曹濟平 箋注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 兩宋之際張元幹（1091—1161）的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神，上承蘇軾，下啓辛棄疾，在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響；也不乏清麗婉約之作，古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本，校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《唐宋明賢百家詞·蘆川 ... |
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芦川词笺注（修订本）（精）
『简体书』 作者：[宋]張元幹 著曹濟平 箋注 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 兩宋之際張元幹（1091—1161）的詞作具有直抒胸臆、慷慨悲涼的雄健筆調與愛國精神，上承蘇軾，下啓辛棄疾，在豪放詞派的發展史上有積極而深遠的影響；也不乏清麗婉約之作，古人以爲可與秦觀、周邦彥、姜夔並垂不朽。本書以《全宋詞》所收張元幹《蘆川詞》爲底本，校以吳昌綬《雙照樓景刊宋元本詞·蘆川詞》、吴訥《唐宋明賢百家詞·蘆川 ... |
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焊接电工基础（张毅）
『简体书』 作者：张毅 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 本书是根据目前职业教育教学改革需要，使技术基础课程与专业课程更好有效衔接而编写的，内容包括直流电路、交流电路、磁路与变压器、半导体元件及应用、低压控制电器与电路的基础知识、焊接电弧的电特性及对弧焊电源的要求等。书中内容通俗易懂，图文并茂，突出实用性。每章后面附有习题。 本书可作为高职高专院校、中等职业学校、成人高校 ... |
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張家山漢簡《引書》綜合研究
『简体书』 作者：赵丹 出版：复旦大学出版社 日期：2023-06-01 張家山漢簡《引書》是秦漢時期導引的代表著作，從病因、病機、病症、治則、治法、治療綱要等方面全面論述了導引療法的内涵。 本書分爲主體和附録兩部分。主體部分圍繞《引書》展開，介紹《引書》的發現和研究現狀，全面校注《引書》内容，分析論述其内涵。附録部分對導引相關問題進行討論，將《引書》與《行氣玉佩銘》《黄帝内經》《導引圖》 ... |
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实用肺癌诊疗手册：肺癌相关知识解答工具书
『简体书』 作者：张毅，支修益 编 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书由国内知名肺癌专家和胸外科专家张毅教授和支修益教授主编，并组织 10 余位来自胸外科、肿瘤内科、放疗科和病理科等学科的一线专家，结合自身临床经验和观点，同时参考近 3 年国际专业文献，共同编写的有关肺癌诊疗现状与进展的专业著作。全书共 5 章，详细阐述了肺癌的流行病学情况、诊断筛查和分子生物学标志物的研究进展，以及 ... |
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自动检测技术及仪表控制系统（张毅）（三版）
『简体书』 作者：张毅 出版：化学工业出版社 日期：2019-07-01 本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。 全书分为五篇共20章。*篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法；第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展，第11章~第 ... |
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一刀一纸一世界：金坛刻纸（中华传统手工艺文脉与技艺丛书/张毅，赵罡主编）
『简体书』 作者：张毅，赵罡 出版：南京师范大学出版社 日期：2021-09-01 本项目为浙江省重大课题研究成果。本书介绍了非物质文化遗产金坛刻纸的历史与传承，以及金坛刻纸的技能与方法，详细介绍并引导读者跟着本书的内容学习金坛刻纸的具体操作方法，再根据创作引导内容自我创作金坛刻纸，将其运用到日常生活中，一方面达到运用我国的传统手工艺美化生活、提升审美的作用，另一方面实现传统手工艺的普及，提升传统手工 ... |
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人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用
『简体书』 作者：侯木舟，刘小伟，熊力 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能算法在数值求解复杂系统中的应用》以较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。*先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解，包括*基础的反向传播神经网络模型和一些**的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶常微分方程初值问题引入，分别介绍常微分方程、偏微分方程以及积分微分方程数值求解的 ... |
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杜诗学通史·唐五代编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：張忠綱 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-07-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外、長達1300年的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。《唐五代編》由張忠綱執筆，論述杜詩學史的第一階段，包括：杜甫生前身後的作品流傳情況；杜詩在中唐 ... |
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[乾隆二年]嘉鱼县志[乾隆五十五年]嘉鱼县志
『简体书』 作者：[清]張其維 修，[清]李懋泗 纂，[清]汪云铭 修，[清] 出版：武汉大学出版社 日期：2023-12-01 《[乾隆]重修嘉魚縣志》八卷續增一卷，清張其維修，清李懋泗纂，清乾隆二年（1737）增刻本。志成八卷，共十綱：封域、營建、賦役、學校、風土、秩官、選舉、人物、藝文、外志。是志作為嘉魚縣志中承上啟下之作，體例上進行了擴充完善，內容也更為豐富詳盡。《[乾隆]嘉魚縣志》八卷首一卷，清汪雲銘修，清方承保、張宗軾纂，清乾隆五十五 ... |
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