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杨文娟 张旭辉
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煤矿井下视觉定位与导航系统:理论、方法及应用
『简体书』 作者:杨文娟 张旭辉 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线,围绕“防爆单目相机 点线激光标靶 空间定位模型”相关技术,系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系 ... |
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新时代大学生劳动教育理论与实践
『简体书』 作者:蔡弘,杨文娟,张广斌 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-08-01 从劳动本身、时代发展和国家战略布局出发,阐述劳动教育的现实意义和教育意义,同时从劳动的内涵特点等方面进一步阐释并构建生产实践系统演化路径下劳动教育的主客体关系,探求劳动教育的育人思路和路径、梳理收集国外典型的劳动教育做法,从融合教育和学科教育两种模式作比较分析,总结其对我国劳动教育的启示,归纳总结国内高校比较有代表的做 ... |
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竹影鲸歌:杜甫的意象世界 台大教授欧丽娟作品
『简体书』 作者:欧丽娟 著 出版:北京大学出版社 日期:2025-04-01 一千多年以来,杜甫的“诗圣”的地位可谓无人可堪比肩, 作为诗国中光芒万丈的集大成与开新者,杜甫之诗风格浑成,意象独出。 台湾大学中文系欧丽娟教授代表作之一《竹影鲸歌:杜甫的意象世界》 致力于足以显发杜甫生命与艺术成就的标志性意象, 如竹、花、月、鸥鸟、大鲸、鸷鸟等,吸收传统中的灼然慧见, 将杜诗意象纳入《诗经 ... |
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小学道德与法治学科关键能力研究
『简体书』 作者:杨文娟等 出版:光明日报出版社 日期:2020-03-01 本书是中小学学科关键能力研究的有效补充。2016年,我主编出版了《学科关键能力的培养和评价》一书,系统论述了中小学各学科关键能力的厘定、培养与评价。其中,思想品德学科关于“公民素养”提出了“四力”,即调适力、思辨力、信念力、行动力。这主要针对的是中学生能力的培养。杨文娟和她的团队立足小学“道德与法治”学科的特点以及小学 ... |
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跨境英语直播
『简体书』 作者:石璞璞、刘向红、杨绮桐、杨文娟 出版:清华大学出版社 日期:2024-08-01 ”《跨境英语直播》的教学内容、教学案例是跨境电商英语直播工作的真实体现,以跨境电商直播的典型工作流程为依据,系统讲述平台选择、团队组建、直播流程等工作环节;以完成模拟英语直播带货任务为驱动,完成学习情境中的咨询、计划、资讯、决策、实施等学习任务,旨在提升学生的英语表达能力、沟通能力以及跨境直播岗位技能与职业素养。??本 ... |
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中国当代诗人访谈录(崖丽娟对臧棣、陈先发、陈东东、西渡、海男、翟永明、蓝蓝等三十九位中国当代诗人的访谈合集)
『简体书』 作者:崖丽娟 出版:北岳文艺出版社 日期:2025-03-01 《中国当代诗人访谈录》是崖丽娟对臧棣、陈先发、陈东东、西渡、海男、翟永明、蓝蓝等三十九位中国当代诗人的访谈合集,受访诗人中最年长的出生于20世纪50年代,最年轻的出生于20世纪90年代,具有广泛的代表性,显示了中国当今诗坛最具创造活力的力量。在访谈中,诗人们结合自身写作和人生经历,围绕诗的本质与形式,诗与世界,诗与生命 ... |
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空间碎片减缓技术及应用
『简体书』 作者:张旭辉等 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《空间碎片减缓技术及应用》重点介绍空间碎片减缓技术的发展情况,《空间碎片减缓技术及应用》共分为6章:第1章概要介绍空间碎片减缓的概念、意义、有关规则和发展现状;第2章对空间碎片减缓技术面临的空间轨道环境形势进行分析;第3章阐述离轨和钝化处理的相关技术,并结合具体案例进行分析,以及对空间碎片主动移除技术进行介绍;第4章介 ... |
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跨大气层飞行轨迹优化与制导技术
『简体书』 作者:张旭辉 出版:中国宇航出版社 日期:2023-11-01 本书系统总结了国内外学者(包含作者)在该领域的成果,从跨大气层飞行器的动力学建模出发,对垂直起飞垂直降落的重复使用运载火箭、垂直起飞水平着陆和水平起飞水平着陆的跨大气层飞行器的轨迹优化和制导技术进行归纳和系统性的梳理,并针对其中重要的内容给出了应用实例,是一本理论高度概括并广泛适用于指导工程实践的专著。 本书内容全面 ... |
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C程序设计实用教程
『简体书』 作者:周屹 姜云霞 张旭辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共13章,内容包括C语言概述、数据类型、运算符与表达式、三种基本结构(顺序、分支、循环)、数组、函数、编译预处理、指针、结构、文件及综合案例设计。本书层次清晰、例题丰富、实用性强、面向应用,注重培养学生的应用技能。书中每章都配有本章小结和习题与实训,不仅便于教师组织教学和讲授理论及实践知识,而且有利于学生理解C语言 ... |
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机车控制系统 配微课视频 付娟
『简体书』 作者:付娟,林辉,王博 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-01-01 本书采用任务驱动模式编写,内容包括:电力牵引传动系统的分类、组成和功能;机车的分类、工作原理和速度调节;机车的控制策略、牵引特性和制动特性;牵引变流器的组成、工作原理及应用;机车自动控制的概念、功能和应用;SS4G、HXD3、HXD1C、HXN5型机车的电气线路、相关试验和常见故障判断处理;CRH3型动车组牵引控制系统 ... |
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欧丽娟红楼梦公开课(三):贾府四春 现象级的红楼梦公开课 欧丽娟教授亲自审定
『简体书』 作者:欧丽娟 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-03-01 欧丽娟教授以台大公开课红楼梦得到广大红迷的喜爱,本系列为欧丽娟教授一百七十多讲的红楼梦公开课逐字整理稿,《欧丽娟红楼梦公开课(三):贾府四春》为第三卷,内容为贾府四春——元春、迎春、探春和惜春的人物细读。 ... |
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欧丽娟红楼梦公开课(二):细论宝黛钗 现象级的红楼梦公开课 欧丽娟教授亲自审定
『简体书』 作者:欧丽娟 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-03-01 台湾大学欧丽娟教授是风靡华人世界的红楼梦公开课主讲者,本系列将欧丽娟教授一百七十多讲的红楼梦公开课逐字稿整理出来,打造成更为面向大众的以红楼人物为中心的“欧丽娟红楼梦公开课”,以此系列泽惠红楼梦的爱好者。 全书系根据欧丽娟红楼梦公开课系列的录音整理的第二部,主要内容包括人物论总论、贾宝玉、林黛玉、薛宝钗等。 ... |
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网络空间安全技能读本 21世纪职业教育规划教材·通识课系列 丁喜纲 衣文娟
『简体书』 作者:丁喜纲,衣文娟 出版:北京大学出版社 日期:2023-08-01 《网络空间安全技能读本》在内容选择上充分考虑了学生的可接受性,在内容编排上突出了实用性和可操作性,在内容叙述上力求通俗易懂。全书共分为10章,分别是网络空间安全概述、网络空间安全威胁面面观、如何让个人计算机更安全、如何让智能手机更安全、如何让上网更安全、如何让传输的信息更安全、如何让网络社交更安全、如何让网络购物和支付 ... |
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球类教学训练理论与方法
『简体书』 作者:王润平、杨文娟、孙伯乐 出版:清华大学出版社 日期:2017-05-01 球类运动能较好地传达体育的精神、揭示体育的内涵、体现体育的文化性,有助于人们提高心理素质、培养优秀品质、促进身体健康,是开展广泛并深受欢迎的体育运动项目。 本书对球类教学训练理论与方法进行了系统深入的研究,重点阐述了三大球(篮球、足球、排球)和三小球(乒乓球、羽毛球、网球)的学练理论与方法。 本书内 ... |
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祁连山区青海云杉林空间分布特征及其水文影响
『简体书』 作者:杨文娟等 出版:龙门书局 日期:2020-06-01 为在祁连山区合理恢复因人类活动和气候变化等影响而减少的青海云杉林分布面积,需要通过合理经营青海云杉林,充分发挥其水文调节、木材生产、固碳释氧等多种生态服务功能,《祁连山区青海云杉林空间分布特征及其水文影响》系统总结和论述青海云杉林的空间分布、物候响应、林分结构(树高、胸径、年龄、郁闭度、叶面积指数、林地植被和枯落物层盖 ... |
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蛋糕西饼制作教程
『简体书』 作者:王晓强 杨文娟 出版:中国财富出版社 日期:2021-03-01 本书是根据《国家职业标准》对西式面点师的要求编写的,可作为高职高专、中职相关专业的教材,也可作为职业培训教材。本书配有大量的说明图片,便于初学者学习,是西点从业人员和点心制作爱好者的良师益友。书中收集的产品配方非常系统、齐全,可直接作为面包店和酒店的产品菜单使用。本书还对点心风味作了充分分析,读者只要依照书中的做法,就 ... |
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国学名著讲读系列:诗经讲读
『简体书』 作者:刘毓庆,杨文娟 出版:华东师范大学出版社 日期:2021-08-01 《诗经讲读》选择其中的一百二十余篇,按婚恋、祭歌、史诗、燕饮、役行、农事、牧猎、怨刺、祝颂、杂感十个专题编排。十个专题前还有详尽“导读”,阐述《诗经》结集的文化意义、文学贡献及《诗经》研究的新出路等。书中有精要的注释,有精到的讲评,有精彩的集评,更有问题讨论、文化史拓展、文学链接诸栏目,注释、讲解、拓展部分内容详细。且 ... |
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矿山设备电气控制
『简体书』 作者:张旭辉,毛清华 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-07-01 ”矿山设备电气控制”是机械类、机电类本科专业的必修课,属于机械、计算机、检测、电力等多学科交叉。本书以工业电气控制技术为主体,以煤矿生产设备——通(风)压(气)排(水)提(升)采(煤)掘(进)运(输)为应用对象,讲授工业电气系统设计方法(以系统稳定运行机理为准则的设计),学生通过听课、自学、互动交流电气控制基本知识,引 ... |
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康养产业投融资机制研究
『简体书』 作者:房红,张旭辉 出版:经济科学出版社 日期:2023-12-01 本书对康养产业投融资机制开展系统深入的研究,主要包括以下内容:(1)系统梳理康养产业投融资机制的理论基础和研究成果,重点阐述资本与经济发展关系理论、投资乘数理论等,科学界定“康养产业投融资机制”“康养产业投融资机制体系”的内涵与外延。(2)剖析康养产业的基本属性、康养产业发展所处产业生命周期、不同康养产业的资金供需特征 ... |
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马格努斯效应在工业中的应用与展望
『简体书』 作者:张旭辉, 陈海鹏 出版:中国宇航出版社 日期:2024-02-01 马格努斯效应是一种非线性的复杂力学现象,深入研究其机理和规律,将对旋转弹丸、导弹的设计,气动性能分析以及制导控制起指导意义。 本书共6章,第1章绪论,第2章典型马格努斯旋转体的气动特性,第3章典型马格努斯效应的运动模型与轨迹分析,第4章马格努斯效应在风力发电领域的应用与展望,第5章马格努斯效应在航海领域的应用与展望, ... |
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