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杨勇 黄德青 马磊
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下肢外骨骼机器人控制技术与应用
『简体书』 作者：杨勇 黄德青 马磊 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人，通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重点介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术，全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控 ... |
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信号与系统（高职 杨勇）
『简体书』 作者：杨勇 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2011-03-01 本书是针对高职教育的特点，结合多年来高职课程教学的实践和经验编写而成的一部供电子与通信类专业使用的教材。 全书共7章，主要内容包括信号与系统概述、连续时间系统的时域分析、连续时间系统的频域分析、连续时间系统的复频域分析、离散时间系统的时域分析、离散时间系统的z域分析——Z变换及MATLAB在信号与系统中的应用。 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者：马磊，黄德青，李斌斌 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速，应用广泛，在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性，其平移和旋转运动存在强耦合，限制了飞行器的机动性能；在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合，非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多种新形态旋翼无人飞行 ... |
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市场营销策划（第2版）高等院校经济管理类专业互联网创新规划教材 杨勇
『简体书』 作者：杨勇 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-02-01 《市场营销策划（第2版）》根据高等院校营销策划人才培养及企业营销策划团队建设的需要，适应企业营销策划专业化、规范化、个性化的要求，依据营销策划的基本原理，结合国内外营销策划的实践，从营销策划的起源与发展、营销策划基本原理、营销策划调研、营销策划的思维与创意、营销战略策划、4P产品、定价、渠道和促销策划、营销策划书的编制 ... |
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基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断
『简体书』 作者：黄德青，秦娜，马磊 出版：科学出版社 日期：2021-10-01 《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》系统阐述高速列车转向架故障诊断相关方法的理论基础及实践应用。《基于数据驱动的高速列车转向架故障诊断》共6章，第1章主要介绍转向架的基础知识以及国内外故障诊断方法的研究现状。第2～5章主要介绍不同类型的转向架故障诊断方法，分别从信号处理、深度学习、复合模型的角度开展转向架高精度智能 ... |
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车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制
『简体书』 作者：马磊等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 车载大功率电力电子变压器结构复杂，部件数量庞大，故障频发且后果严重，对其故障诊断和容错能力提出了极高的要求。一方面，列车实际运行往往要求在故障条件下保持对强干扰的鲁棒性，并发挥冗余容量，保证一定的牵引力和性能。另一方面，鲁棒与优化控制、故障诊断等领域的先进理论与方法，由于涉及较多的数学基础和物理概念，难以被一线工程技术 ... |
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对位法 第一册 分类对位法 第三版
『简体书』 作者：[[美]杨勇 出版：湖南文艺出版社 日期：2025-07-01 对位法作为音乐理论中最古老也是最现代的创作技巧之一，历来是音乐学院创作相关的重要课程。本书是国内第一套系统教学对位法的教材，分为上下两册，每一册都已修订了两版，重yin多次。 《对位法（第一册）?分类对位法》的第三版，是作者杨勇老师在多年教学实践中的经验总结，其内容在第一版、第二版的基础上做了较大的修订，使之更加符合 ... |
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书法三重奏：创作、展览与评论
『简体书』 作者：杨勇 出版：中国文联出版社 日期：2025-05-01 当代书法复兴四十多年，以创作与研究为其两翼，以展览与评论为其表征。所以，对当代书法创作、展览与评论之梳理和反思就显得尤为必要，且特具“当下性”。本书围绕当代书法的创作、展览与评论展开，收录近年公开发表的文章近四十篇，分为创作篇、展览篇与评论篇三个部分。创作篇收录了《当代书法创作的前景寻绎》《“80后”书法群体创作审美取 ... |
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《千金方》择要白话图典
『简体书』 作者：杨勇 出版：金盾出版社 日期：2025-07-01 本书是一部以图解形式全新诠释古代经典医药典籍《千金要方》的养生宝典。在保持原著原貌的基础上，本书对内容进行了精心筛选，做了大量删减，以更简练、易懂的语言呈现，更符合当代读者的阅读习惯。全书共分为序例，妇人方，少小婴孺方，诸风，伤寒，肝脏，胆腑，心脏，小肠腑，脾脏，胃腑，肺脏，大肠腑，肾脏以及膀胱腑十五个部分，收录方剂8 ... |
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化工制图CAD实训——AutoCAD Plant 3D 实例教程（杨勇）
『简体书』 作者：杨勇、王东亮 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 《化工制图CAD实训——AutoCAD Plant 3D 实例教程》结合了工业生产和化工设计实际，根据工程图纸的特点和规范要求，系统介绍了AutoCAD Plant 3D 2022软件在化工图纸的设计和管理工作中的应用方法和操作技巧，包括项目（图纸）管理、AutoCAD基本功能、P&ID及Plant 3D模块的相关绘图 ... |
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人工智能与机器学习实训教程（初级）
『简体书』 作者：唐鹏、黄德青、秦娜、权伟 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-05-01 本书撰写的初衷，是为“人工智能与机器学习”课程提供翔实的实训项目指导。本书凝练了西南交通大学电气工程学院关于人工智能大量的研究工作，通过对热点AI项目复现、轨道交通项目实训等课程，让学生更好地感受人工智能广阔范畴下各种算法的优缺点、思想和概念，使原本很抽象晦涩的数学问题变得直观、生动。 本书设计的主旨是服务于计算机专 ... |
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最美的奋斗（全两册）
『简体书』 作者：杨勇 出版：花山文艺出版社 日期：2021-07-01 美的奋斗全2册 作 者:杨勇 著定 价:120出?版?社:花山文艺出版社出版日期:2021年07月01日页 数:716装 帧:平装ISBN:9787551159043本书主要讲述了20世纪80年代至今的村党支部书记范振喜和新时代社区党支部书记傅雪莲、民营企业党委书记李健等很好基层党组织书记的故事。面对鲜红的党旗，他们 ... |
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手健康，守健康：积水潭医院医生说手部伤病
『简体书』 作者：杨勇 出版：中国人口出版社 日期：2023-01-01 手是人类重要的劳动和社交器官，我们通过双手来创造和改变世界，还能用双手表达感情，与人交流。正因为手在日常生活和工作中如此重要，因此也容易遭受意外伤害和罹患各种疾病。积水潭医院手外科杨勇主任组织专家总结了手部和腕部最常见的一些问题，按照一问一答的形式进行讲解。本书共介绍了手部外伤、手部烧烫伤、腕管综合征、风湿、腱鞘囊肿等 ... |
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高中语文教学现场：一个教研员的思考和实践
『简体书』 作者：杨勇 出版：华东师范大学出版社 日期：2020-11-01 上海市黄浦区教育学院高中语文教研员杨勇老师书中展现了他在高中语文教研员岗位上的所见所思，很多地方体现出教研员的工作特色。作者的研究取向指向解决教育现场中的问题。著作中的许多文章，就是语文教研员教学常规工作的真实记录，给同行以真切的启发。教研员平时工作*主要的交流对象是一线教师，这本书里的不少文章，是备课札记或评课发言， ... |
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信号与系统（高职 杨勇）
『简体书』 作者：杨勇 著 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2019-02-01 《信号与系统》是针对高职教育的特点，结合多年来高职课程教学的实践和经验编写而成的一部供电子与通信类专业使用的教材。 《信号与系统》共7章，主要内容包括信号与系统概述、连续时间系统的时域分析、连续时间系统的频域分析、连续时间系统的复频域分析、离散时间系统的时域分析、离散时间系统的z域分析变换及matlab在信号与系统 ... |
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人工智能应用从入门到专业 机器学习自动语音识别生物特征识别自动分类数据集 实操指南新手必学
『简体书』 作者：佐尔坦·索莫吉[Zoltán Somogyi]著，杨勇，徐磊 出版：四川大学出版社 日期：2024-11-01 佐尔坦·索莫吉，比利时人，机器学习与人工智能、业务改进与简化、创新、数字转换、商业智能领域的专家、资深经理。比利时鲁汶大学博士，比利时弗拉瑞克商学院工商管理硕士、匈牙利布达佩斯技术与经济大学硕士。 杨勇，武警警官学院信息通信系主任、教授、博士。长期从事指挥与控制、人工智能和兵棋的教学与研究。承担和主研国家自然科学基金3 ... |
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创面修复图解
『简体书』 作者：杨勇，沈余明，刘元波 出版：人民卫生出版社 日期：2023-11-01 《创面修复图解》是由北京积水潭医院杨勇教授、沈余明教授，中国医学科学院整形外科医院刘元波教授组织编写的针对创面修复理论和实践的手术图谱。本书共分为三个部分。第一部分阐述创面修复原则和方法；第二部分根据创面部位，展开介绍适合该处创面修复的手术方式；第三部分详细阐述创面修复和器官重建常用的皮瓣和肌皮瓣，通过介绍手术要点并结 ... |
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医学生创业基础
『简体书』 作者：周爱民，董辉，杨勇 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 本教材以创业过程为主线，主要介绍创新创业的基本概念、创业机会、团队、资源以及商业模式的设计、创业计划书的撰写内容。同时加强“专创融合”，搜集整理了医卫类专业创业的本土化案例，用本行业、本土化的鲜活案例进行创业引导；加强校企合作协调育人，每个模块设置了神农中医馆创始人杨勇，对课程重点知识内容进行深度解读，用切身经验做创业 ... |
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劳动实践（小学1-2年级）
『简体书』 作者：马磊，陈龙文 出版：国家开放大学出版社 日期：2022-01-01 ... |
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劳动实践（初中）
『简体书』 作者：蒋信伟，马磊 出版：国家开放大学出版社 日期：2022-04-01 劳动实践（初中） ... |
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