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李颢
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面向实际应用的控制理论(英文版)
『简体书』 作者:李颢 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-01-01 本书为上海交通大学“全球课堂”共享课程“Automation and System Control”、上海交通大学“巴黎卓越工程师学院”基础课程“自动化与系统控制”的主用教材。全书共七章,主要内容包括 ... |
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计算机视觉几何基础(英文版)
『简体书』 作者:李颢 出版:上海交通大学出版社 日期:2025-01-01 本书主要讲解计算机视觉的几何基础(核心数学基础),包括图像处理与模式识别的几何视角、三维射影几何学、摄像机模型、摄像机标定、立体视觉、三维视觉重构等。本书提供了具体且有趣的案例,并配有方便读者实践、颇 ... |
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迭代估计理论基础与应用(英文版)
『简体书』 作者:李颢 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-10-01 1、内容丰富,结构安排循序渐进,旨在让读者掌握迭代估计理论的基础,包含状态、系统模型、观测模型、贝叶斯推理、卡尔曼滤波、串序蒙特卡罗方法等。 2、具体的案例分 ... |
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