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李秦川，柴馨雪，姚辉晶
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机器人建模与分析的几何代数方法
『简体书』 作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代 ... |
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
『简体书』 作者：李秦川，柴馨雪，姚辉晶 出版：科学出版社 日期：2019-09-01 机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下，利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势，提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的 ... |
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Performance analysis and optimization of parallel manipulato
『简体书』 作者：李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一 ... |
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哈默手稿
『简体书』 作者：达·芬奇著 李秦川译 出版：北京理工大学出版社 日期：2013-05-01 达·芬奇一生勤于记录，写下了数以万计页的手稿，而现存的手稿则有5000 多页。 在他那卷帙浩繁但疏于整理的手稿里，达·芬奇就像一个被神秘的欲望激动得左冲右突而终无所斩获的孩子。这些经过诸多波折分散于世界各地的草稿很少注明日期，事实上人们已经习惯于将达·芬奇手稿称作“含义模糊的纸片”。它不仅包括未寄出的信件、各式表格、 ... |
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无机化学（第二版）（秦川）
『简体书』 作者：秦川 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本教材是根据2020年制定的《中等职业学校化学课程标准》的要求编写的。本书共分九章，主要内容有物质结构、元素周期律和元素周期表、重要的非金属元素、重要的金属元素、化学基本量及相关计算、化学反应速率和化学平衡、电解质溶液、氧化还原反应和电化学基础、配位化合物简介等。每章的“拓展提升”，可以拓宽学生的视野，有机融入党的二十 ... |
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新知文库·微生物改变命运
『简体书』 作者：【美】罗德尼·迪塔特 著，李秦川 译 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2020-04-01 20世纪的医学尝试用各种药物来清除造成感染的微生物，这同时也消灭了对人体有益的微生物。近几十年来，过敏、哮喘、心脏病、肥胖症、癌症以及抑郁症等非传染性慢性病的发病率越来越高。 本书以业内专家的视角，深入浅出地呈现出全新的人体生物模式，推翻了人类是一个纯粹的有机体的理论，提出人体的90%由微生物构成。如果缺少一些关键的 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南（第七卷）（上下册）
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书收录了由中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会和全国实验动物标准化技术委员会（SACTC281）联合组织编制的第七批中国实验动物学会团体标准及实施指南，总计13项标准及相关实施指南。内容包括实验动物设备相关标准：换笼机（台）；实验动物饲养管理相关标准：SPF级豚鼠饲养管理规范、SPF级兔饲养管理规范、无菌小鼠饲养 ... |
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比较影像学
『简体书』 作者：秦川，高凯 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 《比较影像学》主要介绍比较影像学的概念、基本原理、方法、研究进展和应用前景，详细介绍实验动物模型与临床影像表现的相似性和差异性，并探讨其产生的机制，为影像技术临床前研究成果向临床转化提供参考依据。第一章总论，介绍了各种比较影像技术的基础知识，第二章至第七章分别介绍了比较影像学在全身各系统多种疾病模型中的应用情况。《比较 ... |
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实验动物学（第3版）
『简体书』 作者：秦川，刘恩岐 出版：人民卫生出版社 日期：2025-03-01 现代科学意义上的实验动物学出现在17世纪。在21世纪，即生命科学的世纪，实验动物学已经成为生命科学、医学、药学、中医药、农业和航天等领域重要支撑条件之一。实验动物成为最常用的研究工具，同时生命科学技术发展又进一步促进了实验动物学的发展。世界各国包括中国，对生命科学和医药研究的投入不断扩大，模式动物、基因工程动物、胚胎工 ... |
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秦川牛
『简体书』 作者： 出版：中国农业出版社有限公司 日期： 《秦川牛中国特色畜禽遗传资源保护与利用丛书》结合秦川牛种质资源挖掘评价、保种选育、杂交改良、健康养殖及全产业链开发方面技术研究、示范推广等工作实践，重点从品种形成过程、特征特性、品种保护、选育改良、饲料营养、饲养管理、保健与疫病防控、牛场建设与环境控制、产品开发与品牌建设等方面，对我国地方良种黄牛代表性品种秦川牛进行了 ... |
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与每个人有关的生物安全
『简体书』 作者：秦川 著 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书围绕公共卫生对学行生命通识教育。突出特点：一是内容，来自科研一线；二是近现实生活，实用；三是知识要点简便，容易记忆，便于快速掌握；四是本书采用的方法学用科学理论体系可以对行的诠释；五是采用轻松、愉快的行文方式，内容通俗易懂；六是借助简笔画简明、生动、活泼、幽默、传神的特点，发挥其的效，可以培养与提生的形象思维能力、 ... |
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我的替身生涯：实验动物自述
『简体书』 作者：秦川 杨师 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-02-01 本书以实验动物拟人自述的形式，概述了实验动物科学，把相对枯燥的国家重大科研成果涉及的方方面面内容有机地串联起来，将科技成果向原创科普作品转化，让读者对实验动物科学有一个基本认知。突出特点：一是内容权威，来自科研一线；二是贴近现实生活，实用；三是阅读方式轻松、愉快，通俗易懂；四是内容系统、全面；五是用案例培养科研思维；六 ... |
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比较免疫学
『简体书』 作者：秦川，向志光 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 实验动物应用于人类医学研究的前提是其生理结构和功能与人类具有相似性，然而相似并非完全相同。比较医学研究的重点就是识别动物在模拟人类疾病过程中表现出的相同点和不同点，对其中与人类疾病发生的相同点加以利用，不同点加以区别进而改进。《比较免疫学》的主要内容是比较人类和实验动物的免疫系统异同。*先，从物种进化的角度对免疫系统的 ... |
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比较组织学
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《比较组织学》是实验动物科学丛《比较组织学》Ⅳ比较医学系列中的一部，主要介绍比较医学的一个分支研究领域——比较组织学的相关内容。比较组织学是对不同生物体的机体微细结构进行比较分析，揭示其间的异同及对相关功能的不同作用和影响的学科。《比较组织学》编者长期从事实验动物组织病理学专业研究和教学工作，在实验动物组织学及人类疾病 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南（第五卷）（上下册）
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2021-07-01 本书收录了由中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会和全国实验动物标准化技术委员会（SACTC281）联合组织编制的第五批《中国实验动物学会团体标准及实施指南》，分为四个系列：实验动物管理系列标准、实验动物质量控制系列标准、实验动物检测方法系列标准和动物模型系列标准。内容涵盖免疫缺陷小鼠和大鼠病原监测、哨兵动物使用、实 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南（第二卷）
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2018-06-01 本书收录了由全国实验动物标准化技术委员会（SACTC281）和中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会联合组织编制的第二批中国实验动物学会团体标准及实施指南。全书包摇上、下两册，每册分为三个部分：实验动物管理系列标准、实验动物质量控制系列标准、实验动物检测方法系列标准。管理系列标准包括教学用动物、感染性疾病动物模型评价 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南（第一卷）
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 本书收录了由全国实验动物标准化技术委员会SACITC281和中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会联合组织编制的*批中国实验动物学会团体标准及实施指南，分为四个部分：实验动物基础通用系列标准、实验动物管理系列标准、实验动物质量控制系列标准、实验动物检测方法系列标准？基础通用系列标准包括从业人员和术语2项。管理系列标准 ... |
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实验动物比较组织学彩色图谱
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2021-01-01 本书的编写基于作者长期在实验动物方面的研究实践以及多年来在GLP安评病理诊断中积累的经验。本书共分10章，对常用实验动物各脏器组织学结构和相应的功能进行了详细地描述，并进行了比较组织学分析。本书配备组织学彩色照片700余张，组织切片采用了HE染色、特殊染色、免疫组化、电镜等技术进行辅助诊断，所用动物涉及常用的小鼠、大鼠 ... |
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实验室生物安全事故防范和管理
『简体书』 作者：秦川 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 本书聚焦于实验室生物安全，结合作者多年从事生物安全管理、传染病研究和动物实验的经验，以及多项生物安全课题的研究结果，对于生物安全实验室的管理和常见事故提出了独到的理解、经验和方法。本书以小故事的形式，结合作者工作经历，介绍了实验室生物安全相关的基础知识、管理规范、动物福利、工作人员、设施设备，并比较了国内外有关生物安全 ... |
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