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Performance analysis and optimization of parallel manipulato Performance analysis and optimization of parallel manipulato
『简体书』 作者:秦川灵敏叶伟  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-02-01
并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点,在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是,移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义,此外不同指标间存在非线性强耦合关系,对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困 ...
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售價:HK$ 193.2

机器人建模与分析的几何代数方法 机器人建模与分析的几何代数方法
『简体书』 作者:秦川灵敏,柴馨雪  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串并联机器人建模与分析方法,分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度 ...
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研途考研2026 杨超 考研数学高数专项精练 研途考研2026 考研数学高数专项精练
『简体书』 作者:杨超  出版:中国政法大学出版社  日期:2025-09-01
本书专为考研学子量身打造,旨在高效、系统地攻克高等数学核心内容。其最大特色在于“专题化、结构化、实战化”的编排体系:科学重构,重难点分层突破:打破传统教材章节顺序,精心提炼并重组为十大核心专题。直击考研命题核心,便于考生集中火力攻克薄弱环节和关键难点。三位一体,能力全面提升:夯实理论基础,更着重提炼 ...
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
『简体书』 作者:李秦川  出版:华中科技大学出版社  日期:2019-11-01
本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构 ...
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哈默手稿 哈默手稿
『简体书』 作者:达·芬奇著 秦川译  出版:北京理工大学出版社  日期:2013-05-01
达·芬奇一生勤于记录,写下了数以万计页的手稿,而现存的手稿则有5000 多页。 在他那卷帙浩繁但疏于整理的手稿里,达·芬奇就像一个被神秘的欲望激动得左冲右突而终无所斩获的孩子。这些经过诸多波折分散于世界各地的草稿很少注明日期,事实上人们已经习惯于将达·芬奇手稿称作“含义模糊的纸片”。它不仅包括 ...
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无机化学(第二版)(秦川) 无机化学(第二版)(秦川
『简体书』 作者:秦川 主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-03-01
本教材是根据2020年制定的《中等职业学校化学课程标准》的要求编写的。本书共分九章,主要内容有物质结构、元素周期律和元素周期表、重要的非金属元素、重要的金属元素、化学基本量及相关计算、化学反应速率和化学平衡、电解质溶液、氧化还原反应和电化学基础、配位化合物简介等。每章的“拓展提升”,可以拓宽学生的视 ...
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
『简体书』 作者:秦川,柴馨雪,姚辉晶  出版:科学出版社  日期:2019-09-01
机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下,利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势,提出了几何代数框架下 ...
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灵敏移动练习方法 灵敏移动练习方法
『简体书』 作者:尹军,岳雷蛟,张嘉雯 著  出版:中央民族大学出版社  日期:2024-10-01
灵敏移动是从事很多体育运动都需要具备的一项运动能力,它是融合力量、速度、柔韧等素质于一体的综合性运动能力,不仅涉及肌肉系统和骨骼系统,还涉及神经系统。 本书分为“理论篇”和“实践篇”两大部分。“理论篇”从运动人体科学的角度阐释了灵敏移动的构成要素和运动生理学原理,分析了灵敏移动的反应灵敏需求和动作灵 ...
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售價:HK$ 127.6

新知文库·微生物改变命运 新知文库·微生物改变命运
『简体书』 作者:【美】罗德尼·迪塔特 著,秦川 译  出版:生活.读书.新知三联书店  日期:2020-04-01
20世纪的医学尝试用各种药物来清除造成感染的微生物,这同时也消灭了对人体有益的微生物。近几十年来,过敏、哮喘、心脏病、肥胖症、癌症以及抑郁症等非传染性慢性病的发病率越来越高。 本书以业内专家的视角,深入浅出地呈现出全新的人体生物模式,推翻了人类是一个纯粹的有机体的理论,提出人体的90%由微生物构成 ...
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售價:HK$ 63.4

围填海工程生态环境影响评估方法和技术案例研究 围填海工程生态环境影响评估方法和技术案例研究
『简体书』 作者:叶伟 等  出版:人民交通出版社  日期:2025-05-01
本书以沧州渤海新区围填海工程为例,依托交通运输部天津水运工程科学研究院多年在围填海项目、海洋工程生态环境影响方面的研究经验,结合沧州渤海新区海域的环境质量、生态和渔业资源现状,阐明了围填海工程对水动力环境、地形地貌与冲淤环境、海水水质和沉积物环境、海洋生物生态、渔业资源的影响,在此基础上,对围填海前 ...
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售價:HK$ 96.8

春秋穀梁疏(全二册) 群经单疏古钞本丛刊 春秋穀梁疏(全二册) 群经单疏古钞本丛刊
『简体书』 作者:[唐]士勛 撰  出版:上海古籍出版社  日期:2024-11-01
《春秋穀梁疏》十二卷,唐士勛撰,最早刊刻於北宋咸平四年至景德二年間,由國子監付杭州刻梓, 南宋初年得以翻刻。此爲義疏原本,後人稱爲“單疏本”。南宋中期以後,福建建陽書坊將《榖梁》經傳、注、釋文與疏合編,成十行注疏合刻本,經元泰定間翻刻,成爲明清以後通行《春秋穀梁注疏》的祖本。而宋刻單疏本流傳絶少 ...
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超侠恐小龙云城篇套装(1-3册) 侠恐小龙云城篇套装(1-3册)
『简体书』 作者:超侠  出版:黑龙江科学技术出版社  日期:2023-04-01
本系列书共十册,分为三部:云城篇、巨虫篇、海怪篇。《侠恐小龙》是少儿科幻冒险类小说,大量科普知识、中国传统文化贯穿本系列图书。这是一部搞笑幽默的少儿科幻小说,大量科普知识、中国传统文化贯穿本系列。一路上主人公及其小伙伴学习了中国传统文化中的思想智慧和科学知识,收获了友谊,学会了爱与牺牲,得到了身体 ...
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售價:HK$ 110.4

工业机器人应用系统三维建模(郜海超)第二版 工业机器人应用系统三维建模(郜海)第二版
『简体书』 作者:郜海、魏新华、田伟华 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-06-01
本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024 界面基本操作、SolidWorks 常用工具栏认识、SolidWorks 系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创 ...
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秦川牛 秦川牛
『简体书』 作者:  出版:中国农业出版社有限公司  日期:
秦川牛中国特色畜禽遗传资源保护与利用丛书》结合秦川牛种质资源挖掘评价、保种选育、杂交改良、健康养殖及全产业链开发方面技术研究、示范推广等工作实践,重点从品种形成过程、特征特性、品种保护、选育改良、饲料营养、饲养管理、保健与疫病防控、牛场建设与环境控制、产品开发与品牌建设等方面,对我国地方良种黄牛代 ...
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和光同尘 行超文学评论集 和光同尘 行文学评论集
『简体书』 作者:行超  出版:中国言实出版社  日期:2023-04-01
评论集《和光同尘》为作者近五年的文学评论作品精选集。全书共分为五辑。其中,辑:文学“情本体”,讨论近年文学作品中的情感、情义与情怀,包括对张炜、杨本芬、邱华栋、尹学芸等作家作品的评论。第二辑:种子与土壤,从梁鸿、张柠等的具体作品出发,观察当下由社会现实出发的文学思潮,如时代新人、女性主义等。第三辑: ...
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超侠特攻队之太古决战 侠特攻队之太古决战
『简体书』 作者:超侠  出版:百花文艺出版社  日期:2023-05-01
这个世界上,怪物一直存在,传说中,影视作品中,来自历史,来自未来,来自地球的变异,来自外星的传播,从山海经中的上古神兽,到希腊神话中的怪兽,到西方哥特式小说里的玄奇妖怪,它们集合了人类的想象力之大成,成为人类心中可怕的噩梦。 那么,它们到底存不存在呢? 答案是肯定的。 怪物们真的出现了,各式各 ...
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智能电动汽车试验学    尚会超 秦朝举     十四五 新工科 新能源汽车 智能电动汽车试验学 尚会 秦朝举 十四五 新工科 新能源汽车
『简体书』 作者:尚会 秦朝举  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。 本书结合智能电动汽车前沿技术,系统地介绍了智能电动汽车试验的基本原理、基本方法和典型技术。本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、 ...
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售價:HK$ 63.8

《灵敏训练 》( 第二版) 灵敏训练 》( 第二版)
『简体书』 作者:美国体能协会著,于亮 译  出版:北京体育大学出版社  日期:2022-09-01
灵敏是快速变向的能力,是指人体在各种条件突然变化时,能够快速、准确、协调、灵活地完成动作的能力,是速度、柔韧、力量等素质的综合反映,是对协调、灵活、准确和应变能力有很高要求的一种综合素质。灵敏训练是运动员训练内容中不可或缺的组成部分,也是决定运动员运动表现的重要影响因素。 本书在第一版的基础上,新 ...
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漫画描摹大图鉴 超可爱的女孩子 漫画描摹大图鉴 可爱的女孩子
『简体书』 作者:日本可爱漫画插图委员会,蓝色金·LUNA 译  出版:辽宁科学技术出版社  日期:2025-01-01
这是一本专为漫画爱好者打造的全面教程。无论你是初学者还是有一定基础的漫画创作者,都能在这本书中找到适合自己的学习路径。从基础画法到角色塑造,从发型设计到服装搭配,再到动作与姿势的捕捉,本书都提供了详尽而实用的指导。通过丰富的插图和示例,你将轻松掌握少女漫画的精髓,创作出属于自己的精彩作品。此外,书中 ...
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比较影像学 比较影像学
『简体书』 作者:秦川,高凯  出版:科学出版社  日期:2025-02-01
《比较影像学》主要介绍比较影像学的概念、基本原理、方法、研究进展和应用前景,详细介绍实验动物模型与临床影像表现的相似性和差异性,并探讨其产生的机制,为影像技术临床前研究成果向临床转化提供参考依据。第一章总论,介绍了各种比较影像技术的基础知识,第二章至第七章分别介绍了比较影像学在全身各系统多种疾病模型 ...
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售價:HK$ 198.0

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