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李秦川,徐灵敏,柴馨雪
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机器人建模与分析的几何代数方法
『简体书』 作者:李秦川,徐灵敏,柴馨雪 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串并联机器人建模与分析方法,分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法 ... |
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Performance analysis and optimization of parallel
『简体书』 作者:李秦川,杨超,徐灵敏,叶伟 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-02-01 该书内容专业、严谨,同时注重实用性和可读性,方便读者在短时间内快速掌握并联机构性能分析和优化设计方面的知识。 ... |
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
『简体书』 作者:李秦川,柴馨雪,姚辉晶 出版:科学出版社 日期:2019-09-01 机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
『简体书』 作者:李秦川 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法,将并联机构的末端运动用群表达式进行表达,借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件,形成了一种并联机构构 ... |
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哈默手稿
『简体书』 作者:达·芬奇著 李秦川译 出版:北京理工大学出版社 日期:2013-05-01 达·芬奇一生勤于记录,写下了数以万计页的手稿,而现存的手稿则有5000 多页。 在他那卷帙浩繁但疏于整理的手稿里,达·芬奇就像一个被神秘的欲望激动得左冲右突而终无所斩获的孩子。这些经过诸多波折分 ... |
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幼儿医学基础与评价(婴幼儿照护·健康与营养系列教材)
『简体书』 作者:王韬,徐灵敏 出版:华东师范大学出版社 日期:2022-12-01 《幼儿医学基础与评价》邀请医学界专业人士组建团队执笔,遵循医学基础,系统阐述了与幼儿相关的医学知识,具有较强的基础性、科学性、可读性、实践性。 《幼儿医学基础与评价》是幼儿发展与健康管理专业的必修课 ... |
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无机化学(第二版)(秦川)
『简体书』 作者:秦川 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本教材是根据2020年制定的《中等职业学校化学课程标准》的要求编写的。本书共分九章,主要内容有物质结构、元素周期律和元素周期表、重要的非金属元素、重要的金属元素、化学基本量及相关计算、化学反应速率和化 ... |
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儿科常见病解惑
『简体书』 作者:徐灵敏 出版:上海科技教育出版社 日期:2018-06-01 本书的亮点是独著、原创作品。卖点:1.这是一本中华医学会儿科学分会副主任委员、专家、教授以及科学育儿科普达人都推荐的好书!2.多年的临床实践作者的医术已经得到天 ... |
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儿科急诊急症解惑
『简体书』 作者:徐灵敏 著 出版:上海科技教育出版社 日期:2020-10-01 ● 本书《儿科常见病解惑》的姐妹篇,上一本书销售很好。● 作者在儿科领域和医学科普领域都非常有名气,粉丝众多。● 本书获得多项科普创作出版资助,如:上海市科委资 ... |
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新知文库·微生物改变命运
『简体书』 作者:【美】罗德尼·迪塔特 著,李秦川 译 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2020-04-01 过敏、肥胖、抑郁症、心脏病甚至癌症都跟微生物群系失调大有关系,而且彼此之间很容易串联,通过认识这些非传染性慢性病之间的相互关联和共性,我们就可以更好地寻找全面的 ... |
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秦川牛
『简体书』 作者: 出版:中国农业出版社有限公司 日期: 《秦川牛中国特色畜禽遗传资源保护与利用丛书》结合秦川牛种质资源挖掘评价、保种选育、杂交改良、健康养殖及全产业链开发方面技术研究、示范推广等工作实践,重点从品种形成过程、特征特性、品种保护、选育改良、饲 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南(第七卷)(上下册)
『简体书』 作者:秦川 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书收录了由中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会和全国实验动物标准化技术委员会(SACTC281)联合组织编制的第七批中国实验动物学会团体标准及实施指南,总计13项标准及相关实施指南。内容包括实 ... |
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我的替身生涯:实验动物自述
『简体书』 作者:秦川 杨师 出版:科学技术文献出版社 日期:2024-02-01 本书以实验动物拟人自述的形式,概述了实验动物科学,把相对枯燥的国家重大科研成果涉及的方方面面内容有机地串联起来,将科技成果向原创科普作品转化,让读者对实验动物科学有一个基本认知。突出特点:一是内容权威 ... |
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比较影像学
『简体书』 作者:秦川,高凯 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《比较影像学》主要介绍比较影像学的概念、基本原理、方法、研究进展和应用前景,详细介绍实验动物模型与临床影像表现的相似性和差异性,并探讨其产生的机制,为影像技术临床前研究成果向临床转化提供参考依据。第一 ... |
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实验动物学(第3版)
『简体书』 作者:秦川,刘恩岐 出版:人民卫生出版社 日期:2025-03-01 本次修订调整了上一版部分章节的内容,进一步凝练文字,更新各章节内容,使全书整体性更强、学科核心内容更加突出。同时对教学工作中发现的问题进行了补充完善。本教材系统 ... |
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秦川抒怀——笛子西北风格音乐会作品集
『简体书』 作者:马迪 出版:人民音乐出版社 日期:2022-01-01 ... |
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比较组织学
『简体书』 作者:秦川 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《比较组织学》是实验动物科学丛《比较组织学》Ⅳ比较医学系列中的一部,主要介绍比较医学的一个分支研究领域——比较组织学的相关内容。比较组织学是对不同生物体的机体微细结构进行比较分析,揭示其间的异同及对相 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南(第五卷)(上下册)
『简体书』 作者:秦川 出版:科学出版社 日期:2021-07-01 本书收录了由中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会和全国实验动物标准化技术委员会(SACTC281)联合组织编制的第五批《中国实验动物学会团体标准及实施指南》,分为四个系列:实验动物管理系列标准、 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南(第二卷)
『简体书』 作者:秦川 出版:科学出版社 日期:2018-06-01 本书收录了由全国实验动物标准化技术委员会(SACTC281)和中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会联合组织编制的第二批中国实验动物学会团体标准及实施指南。全书包摇上、下两册,每册分为三个部分:实 ... |
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中国实验动物学会团体标准汇编及实施指南(第一卷)
『简体书』 作者:秦川 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 本书收录了由全国实验动物标准化技术委员会SACITC281和中国实验动物学会实验动物标准化专业委员会联合组织编制的*批中国实验动物学会团体标准及实施指南,分为四个部分:实验动物基础通用系列标准、实 ... |
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