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李秦川
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Performance analysis and optimization of parallel
『简体书』 作者：李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 该书内容专业、严谨，同时注重实用性和可读性，方便读者在短时间内快速掌握并联机构性能分析和优化设计方面的知识。 ... |
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Geometric method for type synthesis of parallel ma
『简体书』 作者：李秦川 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-11-01 本书介绍了一种并联机构构型综合的李群方法，将并联机构的末端运动用群表达式进行表达，借助群的交并运算推导得到合适的分支运动链和必要的装配条件，形成了一种并联机构构 ... |
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机器人建模与分析的几何代数方法
『简体书』 作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法 ... |
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哈默手稿
『简体书』 作者：达·芬奇著 李秦川译 出版：北京理工大学出版社 日期：2013-05-01 达·芬奇一生勤于记录，写下了数以万计页的手稿，而现存的手稿则有5000 多页。 在他那卷帙浩繁但疏于整理的手稿里，达·芬奇就像一个被神秘的欲望激动得左冲右突而终无所斩获的孩子。这些经过诸多波折分 ... |
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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法
『简体书』 作者：李秦川，柴馨雪，姚辉晶 出版：科学出版社 日期：2019-09-01 机构是装备的骨架，自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几 ... |
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新知文库·微生物改变命运
『简体书』 作者：【美】罗德尼·迪塔特 著，李秦川 译 出版：生活.读书.新知三联书店 日期：2020-04-01 过敏、肥胖、抑郁症、心脏病甚至癌症都跟微生物群系失调大有关系，而且彼此之间很容易串联，通过认识这些非传染性慢性病之间的相互关联和共性，我们就可以更好地寻找全面的 ... |
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我的青春我的梦：（春）天使坠落的城市
『简体书』 作者：《中学生博览》杂志社选编 出版：时代文艺出版社 日期：2018-08-01 ★精选全国各地中小学生原创美文作品精华，全方位展示了孩子们的真思想、真性情、真成长。 ★凝聚全国优秀同龄作者，以胸中锦绣和凌云笔法，将一年四季、少年心事，裁成百 ... |
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青少年校园美文精品集萃丛书：成长是眼底闪耀的光芒
『简体书』 作者：《中学生博览》杂志社 编选 出版：时代文艺出版社 日期：2021-03-01 凝聚全国优秀青少年作者，以胸中锦绣和凌云笔法，将青春心事，裁成书卷。 写尽你的故事，照亮前方的路。你的青春你做主！ ... |
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