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李柏，葛雨明 著
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智能网联汽车协同决策与规划技术
『简体书』 作者：李柏，葛雨明 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-07-01 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是最终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车多车、结构化道路场景中的单车多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规 ... |
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车联网新动力：数智变革赋能汽车产业转型
『简体书』 作者：中国信息通信研究院 葛雨明 余冰雁 于润东 出版：人民邮电出版社 日期：2025-06-01 本书依托中国信息通信研究院在车联网领域的研究成果编写而成，中国信通院长期从事车联网政府支撑，推进国际合作，凝集产业力量，引领行业发展，参与我国地方车联网先导区建设，对国际热点形势、车联网内涵发展变化、 ... |
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太白山人槲叶集
『简体书』 作者：李柏 出版：陕西人民出版社 日期：2017-10-01 《太白山人槲叶集》共收录李柏一生所创诗文七百余篇，集中体现了他的关学思想和文学丰张，但其一直以来并没有得到系统、深入的研究。本次校注在参阅多部著作的基础上，对其进行了标点、校订和注释，力图全面且具体地反映李柏的人文思想和文学丰张。此次校注为读者提供了一个简便易查的版本，为进一步研究李柏诗文及其关学思想奠定了基础。同时， ... |
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肿瘤康复指南
『简体书』 作者：凌昌全，李柏 出版：人民卫生出版社 日期：2021-10-01 随着基础医学与临床医学科技进步，肿瘤正逐步成为一种部分可防可控的慢性病，我国肿瘤幸存人数已达数千万人之重，肿瘤康复需求日益增加，肿瘤康复观念也逐步深入人心，但目前尚缺乏具有权威性的代表性专著。 本书主要对肿瘤患者治疗中和治疗后存在的各种不良反应进行针对性指导和评估，并提出有效应对措施。旨在减轻肿瘤治疗过程中副作用，提 ... |
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自动驾驶决策规划技术理论与实践
『简体书』 作者：李柏，张友民，彭晓燕，欧阳亚坤，孔旗 出版：中国铁道出版社 日期：2021-11-01 中国工程院院士丁荣军作序并推荐，汇集多位业内大咖实战经验，详解不同场景、不同任务、不同车辆类型条件下的决策规划方法。无论你是刚刚涉足自动驾驶决策规划领域的学生，或是业内资深学者、算法工程师，都有很好的 ... |
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《关学文库》学术研究系列—李柏评传
『简体书』 作者：常新,刘学智,方光华 出版：西北大学出版社 日期：2015-01-01 本书介绍李柏思想的渊源、构成及其时代背景，指出他作为明清之际著名的关学家，继承了张载开启的实践躬行、崇尚气节之关学传统，形成了以儒为本，兼取佛道，三教合一的学术思想体系，是明清之际唯物主义思想家的先驱者之一，于诗学和美学也有独到见解，对关中及周边地区产生了重要的影响。 ... |
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《关学文库》文献整理系列—李柏集
『简体书』 作者：李柏[1630-1700]著，程灵生点校整理 出版：西北大学出版社 日期：2015-06-01 李柏，字雪木，自号太白山人，郿县（今陕西眉县）人，是清初关中著名学者、诗人。与周至李颙，富平李因笃齐名，学者咸称“关中三李”。本次点校所依据的版本是民国二年（1913年）郿邑祠内存板之太白山人《槲叶集》，原则上一仍其旧。参校本为三原中学珍藏清康熙本《槲叶集》。本书分为《槲叶集》5卷，包括赋、论、说、 ... |
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中老年人必知的365个养生法：大字插图超值版
『简体书』 作者：李柏 主编 出版：化学工业出版社 日期：2015-10-01 中老年人必知的365个养生法：大字插图超值版，是专为中老年人设计的日常养生保健指南。书中按照日期的先后顺序收录了非常实用的养生技能和方法，包括运动健身、穴位按摩、游戏练习等等，富有趣味，简便易行，居家 ... |
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A STUDY OF THE HISTORY OF THE RELATIONSHIP BETWEEN THE WESTE
『简体书』 作者：余太山 出版：商务印书馆 日期：2021-07-01 本丛书的研究范畴是公元前六世纪至公元六世纪的中亚史。 这一时段的中亚史有各种原始资料，其中汉语资料无疑是关键的。可以说，没有汉语资料，这一时段的中亚史无法构建。西方（包括印度、俄罗斯）学者研究这一时 ... |
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李柏年肛肠病临证经验集
『简体书』 作者：章蓓 金黑鹰 出版：上海科学技术出版社 日期：2011-10-01 《李柏年肛肠病临证经验集》是李柏年教授的学生根据多年来跟随李柏年学习和临床实践的经验总结，系统地总结了李柏年教授对混合痔、肛瘘、肛裂、功能性便秘、溃疡性结肠炎和直肠脱垂治疗的经验和手术的方法，集中体现了李柏年在治疗这些疾病方面的临床思维和独到的手术技巧。 ... |
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《关学文库》学术研究系列—李因笃评传
『简体书』 作者：高春艳、袁志伟著 出版：西北大学出版社 日期：2015-06-01 李因笃是清初关中理学家。他与当时的李二曲、李柏被时人誉为“关中三李”。作为关学传人，李因笃继承关学传统，发扬关学精神，弘扬张载以礼教人的思想和经世致用的学风，反对空谈性理，重视道德践履。其人“以文学名海内，而慷慨有豪侠气”，其学虽不及二曲精深，但因其“发愤读六经及濂、洛、关、闽诸大儒书”，“深于经学 ... |
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《关学文库》文献整理系列—李因笃集
『简体书』 作者：李因笃[1631-1692]著，刘泉、高春艳点校整理 出版：西北大学出版社 日期：2015-06-01 李因笃，字天生，陕西富平韩家村人，清初关学的代表人物，与李二曲、李柏并称“关中三李”。其论学必绾以经，说经必贯以史，使表里参伍，互为发明。本文集包括《受祺堂文集》《续刻受祺堂文集》《仪小经》，另有附录三种。点校以内校、理校为主。《受祺堂文集》4卷，以清道光年间富平杨浚刊本为底本。《续刻受祺堂文集》4 ... |
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橘瑞超西行记
『简体书』 作者：[日本] 橘瑞超 著,柳洪亮 译 出版：新疆人民出版社 日期：2013-10-01 《西域探险考察大系：橘瑞超西行记》中记述了作者两次闯入亚洲腹地的艰险历程，他发现的《李柏文书》成为学术界近一个世纪的研究热点。这次修订据《新西域记》，增加插图。50幅图。世纪初，18岁的日本释子橘瑞超两次闯入荒冷孤寂、令人生畏却又意蕴无穷、令人神往的亚洲腹地。于是《李柏文书》——一件出自古城楼兰的书 ... |
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