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欠驱动水面船舶运动控制
『简体书』 作者:孟威,刘杨,李建文 出版:科学出版社 日期:2019-12-01 欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和反步法)和稳定性分析理论,设计欠驱动水面船舶的1输入 ... |
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机械基础知识拓展与实训指导
『简体书』 作者:柴鹏飞,李建文 著 出版:机械工业出版社 日期:2020-01-01 本书是中等职业**课程改革国家规划新*材的配套用书,根据***于2009年发布的《中等职业学校机械基础*学大纲》编写,同时兼顾了职业技能鉴定的需求。 本书针对《机械基础》(少学时)一书编写而成,旨在帮助中职学生将理论知识转化为实践能力,并将原*材中的理论知识作了进一步引申和拓展,以满足学生今后工作及向更深层次深造的要 ... |
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图案装饰技法
『简体书』 作者:李建文 编著 出版:武汉大学出版社 日期:2016-06-01 本书为艺术设计类教材,共分为六章:装饰图案概述、装饰图案的形式美法则、装饰图案的写生与变化、图案的组织形式与构图创意、装饰图案的表现形式、装饰色彩,后附有练习。本书图文并茂,有非常强的针对性、实用性。 ... |
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