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李团结
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机器人技术 李团结
『简体书』 作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循 ... |
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空间网状天线反射面保形控性设计理论与方法
『简体书』 作者：李团结等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《空间网状天线反射面保形控性设计理论与方法》主要总结作者近年来在空间网状天线方面的研究成果。《空间网状天线反射面保形控性设计理论与方法》共13章，主要介绍网状天线反射面拓扑设计、几何设计、形态设计、精度退化机理分析，以及形面保形控性的环境适应性设计、精度调整、模态参数识别、波动动力学分析及控制、相似 ... |
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