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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应 ... |
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通信网络基础及应用
『简体书』 作者：李刘求 出版：电子工业出版社 日期：2019-03-01 本选题内容面向中职学生， 选取生活和工程上中比较常见通信场景为案例，采取项目化的教学方式，让学生实实在在的学习到一些解决问题的方法。知识结构上，采用了七个项目，分别介绍了数据通信的历史及未来的发展方向 ... |
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