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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者：李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书内容依托“杭州职业技术学院文库”， 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识，并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后，深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术，包括各种典型算 ... |
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智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术
『简体书』 作者：杨爱喜、严家祥、李兰友、迟晓妮 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 《智能网联汽车线控底盘技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书依托“杭州职业技术学院文库”，聚焦于智能网联汽车产业线控底盘这一核心技术领域，通过7章，不仅系统地介绍了智能网联汽车的发展战略、产业链布局及关键技术，还详细阐述了线控底盘各子系统的结构原理、技术方法与控制策略。从战略规划到具体技术实现，从线控转向、 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：杨爱喜、吕琳、李兰友、赵丹 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，深入解析了自动驾驶感知系统，涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域，剖析了其核心原理、相关算法及系统架构，展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策 ... |
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智能网联汽车仿真与测试
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 张朝山 张胜宾 李兰友 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块，总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践， ... |
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煤矿岗位安全风险分级管控
『简体书』 作者：李兰友 出版：煤炭工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要内容包括安全风险的排查与辨识、安全风险的评估与分级、安全风险的监测与管控、煤矿岗位工种安全风险分级管控清单以及煤矿岗位作业安全风险分级管控清单等内容。通过制定针对性的分级管控标准和措施，达到人、机、物、环、管的*匹配，明确管控对象和重点，可以更进一步落实安全生产责任制。 本书可作为煤矿构建双重预防机制和三位一 ... |
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