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朱永丽 陈帅华
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工业机器人虚拟仿真技术及应用
『简体书』 作者：朱永丽 陈帅华 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人 ... |
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C语言设计项目化教程（项目化教程系列教材）
『简体书』 作者：陈帅华 等 出版：复旦大学出版社 日期：2020-11-01 本书面向工作过程并按职业能力递进的顺序安排内容，以项目导向，任务驱动的教学模式，将各个知识点和各项教学活动紧密联系，以培养学生的自主开发能力。本书绪论主要介绍了C语言的概况、程序设计与算法;全书包含了6个项目：项目1为选手成绩录入与计算，主要介绍C程序宏观架构、开发过程及环境、数据类型、顺序结构程序设计、C程序的输入输 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（FANUC机器人）
『简体书』 作者：江桂云，马廷洪，陈帅华 出版：人民邮电出版社 日期：2022-01-01 内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战：连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战：工业机器人数控加工单元 ... |
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