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工业机器人虚拟仿真技术及应用
『简体书』 作者:朱永丽 陈帅华 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体,针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目,主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件;构建基本仿真工业机器 ... |
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C语言设计项目化教程(项目化教程系列教材)
『简体书』 作者:陈帅华 等 出版:复旦大学出版社 日期:2020-11-01 本书面向工作过程并按职业能力递进的顺序安排内容,以项目导向,任务驱动的教学模式,将各个知识点和各项教学活动紧密联系,以培养学生的自主开发能力。本书绪论主要介绍了C语言的概况、程序设计与算法;全书包含了6个项目:项目1为选手成绩录入与计算,主要介绍C程序宏观架构、开发过程及环境、数据类型、顺序结构程序 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
『简体书』 作者:江桂云,马廷洪,陈帅华 出版:人民邮电出版社 日期:2022-01-01 内 容 提 要 本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工 ... |
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