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水面无人艇运动建模与规划控制
『简体书』 作者：朱曼 出版：人民交通出版社 日期：2024-09-01 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制，以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、 ... |
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药学监护典型案例分析（第2版）
『简体书』 作者：郭代红，朱曼，陈孟莉 出版：人民卫生出版社 日期：2023-07-01 本次修订总体上保持第一版的编写风格，全书分为两部分，第一部分按照临床药师的不同专业特点，精选3-5个个完整案例，从治疗原则与方案分析、药学监护计划、药物治疗过程、药物治疗总结等角度系统剖析案例（临床药师药学监护完整案例解析）；第二部分按照药学服务的常见切入点进行分类，从药物不良反应、药物相互作用、特殊人群、治疗方案优化 ... |
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水面无人艇的体系结构与运动控制
『简体书』 作者：文元桥，肖长诗，朱曼，吴博 著 出版：武汉理工大学出版社 日期：2020-08-01 《水面无人艇的体系结构与运动控制》根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理 ... |
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比从前更好
『简体书』 作者：【美】格雷琴?鲁宾 著；朱曼 译 出版：中信出版社 日期：2016-08-09 你有拖延症吗？ 你经常失眠吗？ 你感到工作永远也做不完？ 你时而悲观消极，觉得人生无望吗？ 你想改变现在的生活状态，拥有成功、高效的生活吗？ 面对生活中的种种困难和挑战，你或许感到精疲力竭，心中也充满了疑惑与迷茫。习惯研究领域中极具影响力的专家、畅销书作家格雷琴鲁宾为我们带来了这部力作。 格雷琴认为， ... |
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药学监护典型案例分析
『简体书』 作者：郭代红，朱曼 主编 出版：人民卫生出版社 日期：2014-04-01 郭代红、朱曼主编的《药学监护典型案例分析》分为三部分，其中第一部分为总论，简要介绍和阐述基于我院特色的临床药学工作实践与流程；第二部分为临床药师药学监护完整案例系统解析，共5章，以专业视角、结合专业特点考虑，精选15个完整案例，从治疗原则与方案分析、药学监护计划、药物治疗过程、药物治疗总结等角度对案 ... |
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