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曾庆军 主编
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水下机器人控制技术
『简体书』 作者：曾庆军，戴晓强，张永林，陈伟 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
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东方终端脱碳系统节能运行良好实践
『简体书』 作者：曾庆军 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-03-01 本书作为一部MDEA脱碳工艺现场应用的综合型专著，通过引入大量管理和技术运用案例，详细介绍了东方终端脱碳系统以及相关节能管理和节能技术方面的良好作业实践。全书内容丰富，通俗易懂，可供从事油气田开发生产管理的研究和设计、项目管理人员、施工人员、工程技术人员、运行管理人员使用，也可供相关专业院校师生参考。 ... |
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土力学与地基基础（第2版）
『简体书』 作者：曾庆军，梁景章 主编 出版：清华大学出版社 日期：2015-08-01 本书根据《建筑地基基础设计规范》GB 50007—2011、《岩土工程勘察规范》GB 50021—20012009年版、《建筑基桩检测技术规范》JGJ 106—2014等新规范的要求系统地阐述了土的性质及工程分类、土的压缩性与地基沉降计算、土的抗剪强度与地基承载力、土压力与土坡稳定分析；重点介绍了 ... |
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