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飞机仪电与飞控系统原理
『简体书』 作者：戴洪德 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 ”飞机仪电与飞控系统原理”是飞行员的一门重要航空基础理论课。本书主要介绍了飞机电气系统、仪表系统、惯导系统及飞行控制系统的基本原理四大部分。全书共分为16章，内容包括飞机直流电源、交流电源、飞机配电、发动机电气控制、飞机电气控制、大气数据仪表、发动机仪表、陀螺仪表；平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、组合导航系统； ... |
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惯性导航系统快速传递对准技术
『简体书』 作者：戴洪德等 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行，传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息，快速高效地完成子惯导的初始对准任务。《惯性导航系统快速传递对准技术》围绕快速传递对准技术，首先简单介绍了传递对准滤波算法，经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等；其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法、可 ... |
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 本书可作为航空航天相关专业研究生的辅助教材，也可供从事相关工作的工程技术人员参 ... |
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陀螺与惯性导航原理
『简体书』 作者：戴洪德、戴邵武、王希彬、刘伟、王瑞 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书深入浅出的介绍关键惯性器件——陀螺仪和加速度计，以及基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统的基本原理，包括各型加速度计和各型陀螺仪，重点介绍平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统的基本原理和关键技术，并以Matlab为仿真手段，对惯性导航系统的原理进行仿真分析。 ... |
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基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统
『简体书』 作者：[土]泰尼尔·马卢特，[土]恰金斯·哈吉耶夫 著，戴洪德 等 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 ... |
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