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自主导航技术与应用
『简体书』 作者：成怡 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术、路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7 章内容。 本书为高等学 ... |
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中国古代音乐史研究备览（修订本）
『简体书』 作者：徐元勇 出版：安徽文艺出版社 日期：2015-11-01 《中国古代音乐史研究备览修订本》共分为七部分，主要内容包括：古代音乐文献知识举要；古代音乐史料举要；古代音乐家考释；古代乐器考释等。《中国古代音乐史研究备览修订本》为中国古代音乐史，徐勇编著。成怡为《中国古代音乐史研究备览修订本》的责任编辑人。朱寒东为《中国古代音乐史研究备览修订本》的出版人。徐睿为 ... |
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