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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
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工程训练（非工科类）
『简体书』 作者：徐靖 徐衍锋 梁志强 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书作为工程训练教材，内容精练、图文并茂，可读性强；力求突出实用性、应用性和综合性，各工种讲解简明扼要。通过本书的学习，可培养学生的工程意识和工程实践能力，为后续课程的学习和综合创新以及今后的工作打下一定的基础。本书在突出机械工程基本训练的前提下，增加了电工技能训练。机械工程基本训练包括工程训练概述、工程材料及金属热处 ... |
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青春燃烧：日本动漫与战后左翼运动
『简体书』 作者：徐靖，著 出版：漓江出版社 日期：2021-11-01 1、众多知名动漫大师不为人熟知的一面在本书中均有展现。 2、日本动漫产业与日本战后时代变迁相结合的全新观察视角，清晰呈现动漫作品背后的日本社会演变脉络。 3、轻松好读，趣味十足，生动描绘日本战后左翼运动影响下动漫人的青春群像。 4、配有47幅彩色插图，附有大事记年表 ... |
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《生物多样性公约》词汇入门
『简体书』 作者：徐靖 主编 出版：中国环境出版社 日期：2015-08-01 徐靖主编的《生物多样性公约词汇入门》主要收 录了以下几个方面的名词和术语： 1《公约》谈判中常见的多边环境协议名称； 2《公约》及其议定书中的常见名词和术语； 3与《公约》相关的各类团体、组织和机构名 称； 4其他与《公约》有关的名词和术语。 ... |
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中国社会公权力行为的宪法审查研究
『简体书』 作者：徐靖 著 出版：法律出版社 日期：2018-09-01 《中国社会公权力行为的宪法审查研究》以中共十八届四中全会决定提出的"加强宪法实施"、"推进法治社会建设"为指针，回答三个核心问题："什么是社会公权力行为"、"社会公权力行为何以接受宪法审查"以及"如何对社会公权力行为进行宪法审查"。具体涵盖：确定社会公权力行为的性质与类型，诠释社会公权力行为宪法审查的理论与现实依据，划 ... |
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徐徐图之（悬爱03）
『简体书』 作者：翼苏 出版：贵州人民出版社 日期：2017-01-01 微表情专家徐缓缓被推荐为刑侦队顾问后，在回家的电梯口偶遇一个冷漠英俊的年轻男人，并发现对方正是自己的新邻居。而第二天在不算愉快的初中聚会后再次遇到了那个冷漠的男人，知道了他的名字叫徐靖，而且他是刑侦队里的法医。 几次接触之后，徐缓缓借着邻居的优势将他作为自己小说的素材来观察，却渐渐地发现了高冷男神背后不为人知的秘密 ... |
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