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徐灵敏 著
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Performance analysis and optimization of parallel manipulato
『简体书』 作者：李秦川，杨超，徐灵敏，叶伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-02-01 并联机器人具有刚度好、承载能力大、操作速度高等优点，在机械加工、运动模拟、高速分拣等领域具有广泛的应用前景。并联机器人的优化设计是其应用开发前的必要步骤。但是，移动和转动运动量纲的不一致导致大部分评价指标缺乏物理意义，此外不同指标间存在非线性强耦合关系，对正确、高效地开展并联机器人优化设计造成极大困难。在国家自然科学基 ... |
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儿科常见病解惑
『简体书』 作者：徐灵敏 出版：上海科技教育出版社 日期：2018-06-01 本书共分三章，从孕前准备开始详述如何为儿童的生长发育保驾护航、如何防治儿童常见病。 ... |
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儿科急诊急症解惑
『简体书』 作者：徐灵敏 著 出版：上海科技教育出版社 日期：2020-10-01 本书近12万字。全书选取36个常见的儿童生长发育过程中的急诊和急症，如：幼儿急疹、发热惊厥、发热后出皮疹、药物热、扁桃体炎、急性喉炎、急性气管炎等，逐一仔细讲解如何预防与处理。书中回答了患儿 家长普遍关心的若干儿童急诊急症问题。读者在阅读中就像是在家门口聆听一位经验丰富的儿科医生述说过往。内容用时下流行的话来说就是很接 ... |
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幼儿医学基础与评价（婴幼儿照护·健康与营养系列教材）
『简体书』 作者：王韬，徐灵敏 出版：华东师范大学出版社 日期：2022-12-01 《幼儿医学基础与评价》邀请医学界专业人士组建团队执笔，遵循医学基础，系统阐述了与幼儿相关的医学知识，具有较强的基础性、科学性、可读性、实践性。 《幼儿医学基础与评价》是幼儿发展与健康管理专业的必修课程之一，旨在让学生了解与幼儿相关医学基础知识的全貌，内容涉及遗传学、胚胎学、神经科学、人体解剖学、人体生理学等内容，包括 ... |
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机器人建模与分析的几何代数方法
『简体书』 作者：李秦川，徐灵敏，柴馨雪 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 《机器人建模与分析的几何代数方法》提出几何代数框架下的串并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。《机器人建模与分析的几何代数方法》共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代 ... |
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数控车削编程及加工
『简体书』 作者：龙卫平、徐灵敏、高升 出版：清华大学出版社 日期：2017-03-01 本书依据教育部2014年颁布的《中等职业学校数控技术应用专业教学标准》，并参照相关的国家职业技能标准编写而成。 本书主要内容包括数控车床的操作面板与编程基础知识、基本操作与安全文明操作规程、基本指令（G00、G01、G02、G03、G70、G71等）的含义和应用，并运用这些指令进行编程加工，加工出包含端面、外圆柱面、外 ... |
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