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自适应控制与预测控制
『简体书』 作者:徐湘元 出版:清华大学出版社 日期:2017-01-01 本书是控制学科初学者的升级教程,主要讨论了当对象与模型失配,且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略,抵御变异和扰动,维持系统控制质量不变。 本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、随机性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构 ... |
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过程控制技术及其应用(全国普通高校自动化类专业规划教材)
『简体书』 作者:徐湘元 出版:清华大学出版社 日期:2015-01-01 本书是本科专业课程“过程控制”的教材,包括了过程控制系统的相关概念、检测仪表、基本控制算法与仪表、执行器与安全栅、过程建模、不同类型的过程控制系统以及相关设计等内容,为学生后续学习过程控制系统的分析与设计提供理论基础和应用模式。本书举例结合实际工业过程,或用MATLAB软件进行仿真,既展示了设计理念 ... |
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