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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的 ... |
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机器人学：基础理论与应用实践
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术; ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容，体系完整、逻辑性强；所阐述的内容 ... |
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