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机器人学：基础理论与应用实践
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工 ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机 器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机 器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例, 介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论 ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所 ... |
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