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张辉 钟杭 王耀南
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智能移动机器人:技术与应用
『简体书』 作者:张辉 钟杭 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动机器人SLAM与导航 ... |
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红领巾诞生的地方
『简体书』 作者:王耀南 出版:中共党史出版社 日期:2023-09-01 安源是中国共产党领导的工人运动策源地和湘赣边界秋收起义的主要爆发地之一,也是中国少年先锋队先驱组织——安源儿童团的诞生地。该书以纪实手法,翔实讲述了以王耀南为代表的安源煤矿童工团员早年的苦难成长历程,以及在毛泽东、刘少奇、李立三等老一辈无产阶级革命家的直接领导下,依靠早期儿童团这个革命组织逐步走上革命道路的心路历程。以 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理,包括运动 ... |
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构建新发展格局,推动高质量发展 北大经院论丛 张辉等著
『简体书』 作者:张辉 等 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-12-01 北京大学经济学院自2014年起推出“两会”专家学者笔谈品牌活动,聚焦中国经济动态,分享改革谋略,并按年度结集出版,引起了学界和社会的热烈反响。本书延续了往年笔谈专辑的编写体例,收录由北京大学经济学院师生撰写的38篇时评文章,主题涉及国际经济、金融改革、宏观调控、产业发展、民生建设、企业创新等各个领域,聚焦《政府工作报告 ... |
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国家农业装备产业创新发展报告(2021) 邓小明 张辉 方宪法 等
『简体书』 作者:邓小明 张辉 方宪法 等 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 强国必先强农,农强方能国强。党的二十大提出要加快建设农业强国,提升农机装备研发应用水平,既要用物联网、大数据等现代信息技术发展智慧农业,也要加快补上烘干仓储、冷链保鲜、农业机械等现代农业物质装备短板,这就对农业装备产业科技发展提出了更多、更新、更高的要求。为厘清发展思路,找准发展方向,中国农村技术开发中心组织开展了“国 ... |
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加氢深度精制装置操作技术(张辉)
『简体书』 作者:张辉,高坤 主编 出版:化学工业出版社 日期:2020-12-01 《加氢深度精制装置操作技术》是教育部第二批现代学徒制试点建设项目、辽宁省职业教育“双师型”名师工作室和教师技艺技能传承创新平台、盘锦浩业化工有限公司职工创新工作室的建设成果,主要介绍加氢深度精制装置操作技术。具体目标是培养学生识读、绘制深度加氢装置中常见设备的启停切换及日常维护情况;熟悉原料、产品的性质指标、产品质量异 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
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大学生沟通与礼仪
『简体书』 作者:张辉 出版:电子工业出版社 日期:2024-09-01 本书由沟通篇和礼仪篇两部分组成。沟通篇主要包括沟通概述、语言沟通系统与非语言沟通系统、自我沟通、沟通障碍、沟通艺术;礼仪篇主要包括礼仪概论、个人形象礼仪、社交礼仪、职场礼仪、宴请礼仪。本书的内容紧跟时代步伐,融科学性、实用性和创新性于一体,注重吸收相关领域最新研究成果,采用多种视角,对人际交往中的沟通的理论、方法、技巧 ... |
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营销思维模式
『简体书』 作者:张辉 出版:中山大学出版社 日期:2024-08-01 ... |
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读史札记:秦汉隋唐明人物与吏治故事
『简体书』 作者:张辉 出版:党建读物出版社 日期:2025-07-01 《读史札记——秦汉隋唐明人物与吏治故事》收录了秦汉隋唐明五个朝代共六十余位颇具代表性的历史人物及其吏治故事。作者在搜集提炼大量史料的基础上,用生动鲜活的语言讲述历史、品评人物,为读者拓宽以古鉴今的视野和思路。本书史料详实,论述精当,深入浅出,可读性强,人物形象丰满,剖析视角多元,生动展现了忠奸贤佞人物命运轨迹及不同朝代 ... |
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学思达Ⅱ 张辉诚著 学思达二张辉诚的创新教学方法 搭建五项教学增能之梯 协助每一位老师自我成长
『简体书』 作者:张辉诚 出版:北京时代华文书局 日期:2019-04-01 本书是扎根于本土的翻转教学实践之作,阐述了作者的学思达创新教学心法,为每位老师搭建五项教学增能之梯,帮助老师启发学生自学、思考、讨论、表达、统合五大能力的挖掘,并提出五大课堂心法讲义制作力、问题设计力、主持引导力、对话统合力、班*经营力,具备实用性、兼顾性、前瞻性三大特色,能有效协助老师在有限时间内快速跨越教学障碍。 ... |
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数控系统(第2版)
『简体书』 作者:梁桥康、王耀南、颜建强 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础,详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章,内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术、数控技术应 ... |
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学思达Ⅰ 张辉诚著 学思达一翻转教学实践 中小学教师培训用书
『简体书』 作者:张辉诚 出版:北京时代华文书局 日期:2019-04-01 本书是作者聚焦于创新教学心路历程的教育专著,也是扎根于本土的翻转教学实践之作。作者从自小的学习经验出发,深度剖析传统课堂不准讲话与制式评量所带来的教育沉疴,娓娓道来学思达教学的成形脉络与发展历程;并以近二十年的教学反省与实践经验,清楚勾勒学思达教学的概念、原则与关键:如何通过《青春第二课》进行阅读写作与生命反思?如何制 ... |
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环境土壤学(第二版)(张辉)
『简体书』 作者:张辉 编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-10-01 《环境土壤学》(第二版)系统阐述了土壤的成因理论,土壤的自然属性,土壤的环境功能,土壤的环境意义和有关化学过程、机理以及土壤污染修复治理中的相关问题等知识,介绍和讨论了当前土壤环境与工程领域污染研究和防治实践中的前沿问题及其动态,具有鲜明的时代特征。全书共分八章,主要包括土壤的成因及基本属性、土壤污染、土壤污染研究中的 ... |
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移动作业机器人感知、规划与控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:国防工业出版社 日期:2020-10-01 本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章,内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别;自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划;移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应鲁棒控制等;以及在面 ... |
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海商法(第三版)
『简体书』 作者:张辉 主编,李凤宁 副主编 出版:武汉大学出版社 日期:2023-08-01 本书是武汉大学法学院张辉教授主编的海商法教材,本版系修订第三版。本书也是国家精品课教材。作者依据最新理论成果和立法发展,对内容进行了增删。本书涵盖了海商法的基本制度和内容,包括绪论、船舶和船员、海上货物运输、海上旅客运输、船舶租用、海上拖航、船舶碰撞、船舶污染、海难救助、共同海损、海事赔偿责任限制、海上保险以及海事争议 ... |
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解读发展中经济体协同发展机制:全球双环流视角
『简体书』 作者:张辉 等 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 进入21 世纪以来,世界经济从传统的“中心一外围”式的单一循环,逐渐演变为以中国为枢纽的“全球双环流”体系。在此视角下,本书从中国与其他发展中经济体的贸易、产业、投资、治理和绿色等方面入手,系统阐释了发展中经济体的协同发展机制。作为重要的战略抓手,“一带一路”倡议的实施为发展中经济体的协同发展提供了良好的实践基础和示范 ... |
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高级哈萨克语(1)
『简体书』 作者:张辉 出版:世界图书出版公司 日期:2023-09-01 本教材包含16课。每课由语法、课文、单词和课后练习等部分组成,内容相辅相成。语法部分讲述哈萨克语部分语法知识;单词采用汉语释义,释义主要针对该词在本课中的使用标注。课后练习分为问答题、翻译题和作文题等。书后附有词汇表,方便学习者查阅。通过学习本教材,学习者可以继续掌握哈萨克斯坦社会文化中的常用词语和语句,提高对话和叙述 ... |
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哈萨克语高级阅读(1)
『简体书』 作者:张辉 出版:世界图书出版公司 日期:2023-09-01 本教材包含16课。每课由2篇主副课文、单词和课后练习等部分组成,内容相辅相成。单词采用汉语释义,释义主要针对该词在本课中的使用而标注,对部分能够通过工具书查到的词语编者未加注释。课后练习分为问答题、翻译题和选择题等。书后附有词汇表,方便学习者查阅。通过对本教材的学习,学习者可以扩大词汇量,逐步提高哈萨克语阅读能力,掌握 ... |
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数码摄影后期技术
『简体书』 作者:张辉 出版:人民邮电出版社 日期:2024-01-01 针对数码摄影后期,本书进行了综合性的讲解,主要内容包括数码摄影后期概述、数码摄影后期色彩管理、数码摄影后期软件与工作流程、Photoshop的基本调修技巧、选区的概念及应用、蒙版的概念及应用、调色的原理及应用、照片锐化与降噪的技巧、传统打印与数字化输出、纪实摄影后期技巧、建筑摄影后期技巧、人像写真后期技巧、风光摄影后期 ... |
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