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张辉 钟杭 王耀南
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智能移动机器人:技术与应用
『简体书』 作者:张辉 钟杭 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向机器人工程、人工智能、控制下科学与工程、智能科学与技术等新工科专业对移动机器人基础理论与技术体系的学习需求,从基础概念、软硬件系统结构、关键核心算法到系统应用等方面展开阐述,全书共分为8章,主要课程内容包括:移动机器人的基本概念与发展历程、移动机器人软硬件系统组成、ROS机器人操作系统、移动 ... |
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红领巾诞生的地方
『简体书』 作者:王耀南 出版:中共党史出版社 日期:2023-09-01 安源是中国共产党领导的工人运动策源地和湘赣边界秋收起义的主要爆发地之一,也是中国少年先锋队先驱组织——安源儿童团的诞生地。该书以纪实手法,翔实讲述了以王耀南为代表的安源煤矿童工团员早年的苦难成长历程,以及在毛泽东、刘少奇、李立三等老一辈无产阶级革命家的直接领导下,依靠早期儿童团这个革命组织逐步走上革 ... |
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构建新发展格局,推动高质量发展 北大经院论丛 张辉等著
『简体书』 作者:张辉 等 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-12-01 北京大学经济学院自2014年起推出“两会”专家学者笔谈品牌活动,聚焦中国经济动态,分享改革谋略,并按年度结集出版,引起了学界和社会的热烈反响。本书延续了往年笔谈专辑的编写体例,收录由北京大学经济学院师生撰写的38篇时评文章,主题涉及国际经济、金融改革、宏观调控、产业发展、民生建设、企业创新等各个领域 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ... |
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国家农业装备产业创新发展报告(2021) 邓小明 张辉 方宪法 等
『简体书』 作者:邓小明 张辉 方宪法 等 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 强国必先强农,农强方能国强。党的二十大提出要加快建设农业强国,提升农机装备研发应用水平,既要用物联网、大数据等现代信息技术发展智慧农业,也要加快补上烘干仓储、冷链保鲜、农业机械等现代农业物质装备短板,这就对农业装备产业科技发展提出了更多、更新、更高的要求。为厘清发展思路,找准发展方向,中国农村技术开 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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加氢深度精制装置操作技术(张辉)
『简体书』 作者:张辉,高坤 主编 出版:化学工业出版社 日期:2020-12-01 《加氢深度精制装置操作技术》是教育部第二批现代学徒制试点建设项目、辽宁省职业教育“双师型”名师工作室和教师技艺技能传承创新平台、盘锦浩业化工有限公司职工创新工作室的建设成果,主要介绍加氢深度精制装置操作技术。具体目标是培养学生识读、绘制深度加氢装置中常见设备的启停切换及日常维护情况;熟悉原料、产品的 ... |
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数控系统(第2版)
『简体书』 作者:梁桥康、王耀南、颜建强 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础,详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为8章,内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相 ... |
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学思达Ⅱ 张辉诚著 学思达二张辉诚的创新教学方法 搭建五项教学增能之梯 协助每一位老师自我成长
『简体书』 作者:张辉诚 出版:北京时代华文书局 日期:2019-04-01 本书是扎根于本土的翻转教学实践之作,阐述了作者的学思达创新教学心法,为每位老师搭建五项教学增能之梯,帮助老师启发学生自学、思考、讨论、表达、统合五大能力的挖掘,并提出五大课堂心法讲义制作力、问题设计力、主持引导力、对话统合力、班*经营力,具备实用性、兼顾性、前瞻性三大特色,能有效协助老师在有限时间内 ... |
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环境土壤学(第二版)(张辉)
『简体书』 作者:张辉 编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-10-01 《环境土壤学》(第二版)系统阐述了土壤的成因理论,土壤的自然属性,土壤的环境功能,土壤的环境意义和有关化学过程、机理以及土壤污染修复治理中的相关问题等知识,介绍和讨论了当前土壤环境与工程领域污染研究和防治实践中的前沿问题及其动态,具有鲜明的时代特征。全书共分八章,主要包括土壤的成因及基本属性、土壤污 ... |
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大学生沟通与礼仪
『简体书』 作者:张辉 出版:电子工业出版社 日期:2024-09-01 本书由沟通篇和礼仪篇两部分组成。沟通篇主要包括沟通概述、语言沟通系统与非语言沟通系统、自我沟通、沟通障碍、沟通艺术;礼仪篇主要包括礼仪概论、个人形象礼仪、社交礼仪、职场礼仪、宴请礼仪。本书的内容紧跟时代步伐,融科学性、实用性和创新性于一体,注重吸收相关领域最新研究成果,采用多种视角,对人际交往中的沟 ... |
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营销思维模式
『简体书』 作者:张辉 出版:中山大学出版社 日期:2024-08-01 ... |
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读史札记:秦汉隋唐明人物与吏治故事
『简体书』 作者:张辉 出版:党建读物出版社 日期:2025-07-01 《读史札记——秦汉隋唐明人物与吏治故事》收录了秦汉隋唐明五个朝代共六十余位颇具代表性的历史人物及其吏治故事。作者在搜集提炼大量史料的基础上,用生动鲜活的语言讲述历史、品评人物,为读者拓宽以古鉴今的视野和思路。本书史料详实,论述精当,深入浅出,可读性强,人物形象丰满,剖析视角多元,生动展现了忠奸贤佞人 ... |
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水上安全分层教育对学生游泳运动伤害的干预研究
『简体书』 作者:张辉 出版:人民体育出版社 日期:2025-07-01 《水上安全分层教育对学生游泳运动伤害的干预研究》以学生游泳运动伤害为研究对象,聚焦水上安全分层教育模式对学生游泳运动伤害的干预作用,旨在为预防学生溺水提供理论支持与实践指导。研究基于”学校-家庭-政府-社会”多维视角,系统探讨了水上安全分层教育的理论基础、实施路径及其干预效果。 ... |
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唐帝陵石像生艺术研究
『简体书』 作者:张辉 出版:科学出版社 日期:2025-09-01 在全面推进乡村振兴与文旅深度融合发展的时代语境下,系统挖掘唐帝陵石像生艺术的历史文化内涵,对保护古代陵墓遗产、彰显中华文明标识、赋能区域文旅产业具有多重价值。《唐帝陵石像生艺术研究》以唐帝陵石像生遗存为研究对象,立足艺术史学本位,整合考古学、历史学、文化地理学等多学科理论与方法,通过田野调查、图 ... |
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学思达Ⅰ 张辉诚著 学思达一翻转教学实践 中小学教师培训用书
『简体书』 作者:张辉诚 出版:北京时代华文书局 日期:2019-04-01 本书是作者聚焦于创新教学心路历程的教育专著,也是扎根于本土的翻转教学实践之作。作者从自小的学习经验出发,深度剖析传统课堂不准讲话与制式评量所带来的教育沉疴,娓娓道来学思达教学的成形脉络与发展历程;并以近二十年的教学反省与实践经验,清楚勾勒学思达教学的概念、原则与关键:如何通过《青春第二课》进行阅读写 ... |
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移动作业机器人感知、规划与控制
『简体书』 作者:王耀南 出版:国防工业出版社 日期:2020-10-01 本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章,内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别;自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划;移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控 制、自适应 ... |
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新时代大学体育与健康教程(第二版)
『简体书』 作者:刘新民、张辉 出版:高等教育出版社 日期:2024-08-01 本书为普通高等学校公共体育新形态教材。本书从大学生体育锻炼现状及现实需求出发,结合运动理论与实践,对教材内容进行了系统、全面的梳理。教材改变了以往公共体育教材过于概念化的叙述形式,通过二维码关联视频、延伸阅读等方式,突出教材的科学性、实用性和可读性。全书分为理论篇和实践篇两篇 10 章内容,主要包括 ... |
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心理空间与概念整合研究
『简体书』 作者:杨波,张辉 出版:外语教学与研究出版社 日期:2024-10-01 全书共十章。第一章介绍从心理空间到概念整合的理论演进;第二至三章概述国内外心理空间与概念整合研究的现状、总体特征和热点话题;第四章针对该领域总结出五种研究方法;第五章探讨概念整合与转喻、隐喻的互动关系;第六至九章分别通过典型案例,展示了如何在文学诗歌、语法构式、语篇话语分析及文化艺术等领域进行概念 ... |
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统筹兼顾聚合力,奋楫笃行启新程 北大经院论丛
『简体书』 作者:张辉 等 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-10-01 北京大学经济学院自2014年起推出“两会笔谈”品牌活动,聚焦中国经济动态,分享改革谋略,并按年度结集出版。本书稿由五十多篇北京大学经济学院的专家学者的时评文章构成,共六部分,内容紧扣全国“两会”热点,结合党的二十大、二十届历次全会,以及中央经济工作会议精神和“十四五”规划要求,以习近平新时代中国特色 ... |
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