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张虹,孙涛 编
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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中医药学概论 第3版
『简体书』 作者:张虹,孙涛 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-08-01 本教材是“全国高职高专药学类专业规划教材(第三轮)”之一。为体现专业及行业特色、突出精品意识、打造精品教材,本教材在内容上以学生毕业后从事药品生产、经营、流通、使用等工作应具备的中医药学基本知识和基本技能为依据,以“必需、够用”为度,强调基本技能的培养。本教材以药品营销岗位为模型,依据岗位需求进行设计,涵盖中医基础、中 ... |
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常见眼眶炎性疾病马建民 张虹2022观点
『简体书』 作者:马建民 张虹 出版:科学技术文献出版社 日期:2022-07-01 眼眶病是一类严重危害人类健康且较难处置的疾病。眼眶炎性疾病是最为常见的眼眶疾病。如何科学有效地处置眼眶炎性病变一直是我们眼科医生所关心的问题。 3年前,科学技术文献出版社蔡霞老师与我谈起准备编写一套能够反映我们中国眼科医生自己对某类病或某种病的一些思考、观点的专业书籍,内容主要包括编者自己对某些疾病的临床经验和科研成 ... |
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电子技术基础(第2版)
『简体书』 作者:张虹 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书主要内容分为模拟电子技术篇和数字电子技术篇两大篇。模拟电子技术篇包括常用半导体器件、放大电路基础、集成运算放大电路及其应用、波形发生电路、直流稳压电源;数字电子技术篇包括逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器和时序逻辑电路、存储器和可编程逻辑器件、数模和模数转换电路。本书提供电子课件和部分习题参考答案,见华 ... |
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计算机电路基础(第3版)
『简体书』 作者:张虹 出版:电子工业出版社 日期:2024-03-01 本书内容分为3篇,分别是电路原理、模拟电子技术和数字电子技术。其中,数字电子技术是重点内容,占的比重也比较大。 全书分为11章:电路基本概念及分析方法,正弦交流电路的相量分析法,常用半导体器件,放大电路基础,集成运算放大电路及其应用,逻辑代数基础,逻辑门电路,组合逻辑电路,触发器和时序逻辑电路,存储器和可编程逻辑器件, ... |
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方剂与中成药(第4版)
『简体书』 作者:张虹 出版:人民卫生出版社 日期:2025-02-01 本次修订的重点:一是内容上要传承创新,同时根据新出台的国家政策法规、《中国药典》等对教材进行更新,并解决职业教育聚焦的新问题,以保证教材内容的先进性;二是继续坚持“三基”“五性”“三特定”的原则,进一步优化主体框架设计,做到固基础,打破升学“天花板”,强实践,传承技术技能,培养大国工匠;三是丰富栏目模块,切实做到课证融 ... |
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全球气候异常变化形势下的灾害预防法律体系之构建
『简体书』 作者:张虹 出版:浙江大学出版社 日期:2025-05-01 第一章是灾害的概述,定义了灾害的内涵、分类、特性,分析灾害的法律属性、研究价值与方法。第二章是全球气候异常变化形势下构建灾害防治法律体系,确立全面依法防治灾害,发挥法律应有能动性防治功能。第三、四章是在全球气候异常变化下国际灾害防治法制建设考察。第五章评析我国灾害防治法律体系。第六章全球气候异常变化下对我国灾害防治法律 ... |
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模拟电子技术
『简体书』 作者:张虹 出版:电子工业出版社 日期:2025-03-01 全书分10章:绪论,半导体器件基础,放大电路基础,放大电路的频率响应,集成运算放大电路,放大电路中的反馈,集成运算放大电路的应用,波形的发生和变换电路,功率放大电路,直流稳压电源。 本书提供配套电子课件和习题参考答案,登录华信教育资源网注册后免费下载。 ... |
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药品质量检测技术综合实训教程(张虹)
『简体书』 作者:张虹 出版:化学工业出版社 日期: 本书是(中)药学各专业药品质量检测方向综合实训教材,由全国医药高职高专教材建设委员会组织编写。本书主要介绍药品质量检测基本技术及药品质量检测项目、内容、方法,突出实际操作,为实际工作奠定基础。书中充分体现了以全面素质为基础、以能力为本位的思想,注重培养学生的综合应用能力、实践能力、创新能力和职业能力。具有较强的科学性、 ... |
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对话青年·职场新势力:30位新时代青年的职业探索与破局之路
『简体书』 作者:周成刚,孙涛 出版:东方出版社 日期:2024-12-01 新东方前途出国连续五年发起针对留学生的深度访谈,今年继续推出“对话青年”系列第五部,延续了该系列自2019年以来对留学生群体的持续关注和深度探讨。 本书积极响应国家“人才强国”战略,聚焦“创新与就业”话题,邀请30位在不同国家或地区留学的学生、企业人力资源工作者及从事就业创业相关工作的高校老师进行深度采访。通过分享 ... |
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中医学基础与适宜技术(高专临床)
『简体书』 作者:张虹,米健国 出版:人民卫生出版社 日期:2025-06-01 此为“十四五”高等职业教育专科临床医学专业规划教材之一。中医学基础与适宜技术教材是高职高专临床医学专业一门特色专业必修课程,主要内容包括中医基础知识、中医诊断技术、中药应用、方剂与中成药、中医常用外治技术、临床常见疾病诊治等内容。主要任务是阐明中医基础理论知识、临床常用中药及外治技术和临床常见疾病中成药或中医外治方法诊 ... |
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中医药学概论(第2版)/全国高职高专药学类专业规划教材(第二轮)
『简体书』 作者:张虹,孙涛 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2019-08-01 《中医药学概论(第2版)全国高职高专药学类专业规划教材(第二轮)》是全国高职高专药学类专业规划教材(第二轮)之一,为体现专业及行业特色、突出精品意识、打造精品教材,在内容上以学生毕业后从事药品生产、经营、流通、使用等工作应具备的中医药学基本知识和基本技能为依据,以必需、够用为度,强调基本技能的培养。《中医药学概论(第2 ... |
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全国高中数学联赛一试习题精编(集合与简易逻辑)
『简体书』 作者:孙涛,林逸沿,邵新贵 出版:浙江大学出版社 日期:2024-12-01 内容介绍 《全国高中数学联赛 习题精编》是为高中生备战全国数学竞赛量身定制的辅导丛书,旨在帮助学生深入理解和掌握数学竞赛中的核心知识点与解题技巧。这套书通过精选典型的竞赛题目,引导学生在题目训练中提升数学思维能力、运算能力、空间想象能力和逻辑推理能力。 丛书内容不仅涵盖了高中数学联赛中的经典题型,还注重培养学生的创 ... |
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鸟撞防范概论
『简体书』 作者:赛道建,孙涛 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 本书共分11章,系统介绍鸟撞、鸟情、驱鸟等鸟撞防范安全的相关内容。通过鸟撞鉴定与鸟情规律研究,加强机场鸟情监测,收集保存真实而准确、科学的原始资料,编制鸟情物候日历,进行科学的统计分析找出规避鸟撞事件的规律,开展智能化机场鸟撞防范预报和联动,以及根据飞行鸟情制定相关防范对策,选择最佳的驱鸟时机,指导机场布控和开展科学驱 ... |
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抗衰老的真相—孙涛医生告诉你
『简体书』 作者:孙涛,冯冰 编著 出版:天津科学技术出版社 日期:2015-03-01 《抗衰老的真相:孙涛医生告诉你》笔者以自己从医20余年及专注抗衰老医学近10年的经历,尽量用通俗易懂的语言为大家提供翔实、参考性强的抗衰老专业医学知识及常用抗衰老治疗方法,希望能为对抗衰老医学感兴趣的朋友提供帮助。 ... |
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铁道车辆动态检测技术
『简体书』 作者:孙涛 主编 出版:北京交通大学出版社 日期:2023-11-01 本书根据高职院校铁道车辆专业培养目标,结合国家铁路职工培训要求和职业教育育人要求,突出职业教育特色,围绕“为党育人,为国育才”的教育初心使命进行编写。 全书共设17个项目,分传感器技术、无损检测技术、车辆动态检测技术三部分组织内容。传感器技术部分介绍检测技术的基本概念、电阻传感器、热电偶传感器、电感传感器、电容传感 ... |
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对话青年·崛起的力量——30名留学青年追寻专业前沿的故事
『简体书』 作者:周成刚、孙涛 出版:东方出版社 日期:2024-03-01 2019年,新东方前途出国首次发起优秀留学生人才招募及系列访谈(第一部),关注留学生群体的个人职业发展,在业内引发广泛关注。 2020年,面对复杂的国际形势,新冠疫情席卷全球,新东方前途出国聚焦于那些仍然坚持留学申请、拿到录取正在准备出国,以及坚持在海外就读的学生身上(第二部),通过他们揭示特殊时期的真实留学境况。 ... |
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保险学原理(第2版)
『简体书』 作者:张虹、陈迪红 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 《保险学原理第2版》以市场经济条件下的商业保险理论与实务为主要内容,共有十二章。《保险学原理第2版》从风险与风险管理开始,围绕保险的经济和法律属性,阐述保险制度的本质、功能、种类与原则等基本原理,财产保险、人身保险和再保险实务,保险公司经营业务流程以及保险市场与监管的发展,使读者能由浅入深、系统全面地学习并轻松理解和掌 ... |
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电路与电子技术(第7版)
『简体书』 作者:张虹编著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-04-01 本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材的修订版,在内容编排上符合应用型本科院校人才培养目标和教学的基本要求。 全书共3篇。第一篇为电路分析,主要内容有电路基本概念及分析方法、正弦交流电路的相量分析法。第二篇为模拟电子技术,主要内容有常用半导体器件、放大电路基础、集成运算放大电路及其应用。第三篇为数字电子技术,主 ... |
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