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张珩，李文皓，马欢
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空间机器人遥操作系统设计
『简体书』 作者：张珩，李文皓，马欢 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。《空间机器人遥操作系统设计》针对空间机器人基座本体、执行器机械臂以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法，充分抑制不确定大时延环境 ... |
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空间机器人遥操作系统原理
『简体书』 作者：张珩，李文皓，赵猛 出版：科学出版社 日期：2021-09-01 《空间机器人遥操作系统原理》共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正 ... |
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制药工程生产实习（张珩）
『简体书』 作者：张珩、王凯 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-08-01 《制药工程生产实习》共七章，内容包括：生产实习及其流程、入厂安全与环保教育、制药典型单元操作及流程、制药常用设备及其原理、制药工程工艺管线及设计、制药生产实习图纸绘制及医药技术经济与管理。全书既能满足制药工程专业本科教学质量国家标准的要求，又能满足与国际实质等效的国家工程教育专业认证的新理念，有助于培养学生解决复杂工程 ... |
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张珩怎样鉴定书画
『简体书』 作者：张珩 出版：上海书画出版社 日期：2021-03-01 《张珩怎样鉴定书画》一书，共收入《怎样鉴定书画》《古代绘画的厄运与幸运》《记述故宫运往台湾的一些名画》《〈两宋名画册〉说明》四文，并有附录题跋数则。张珩在任国家文物局文物管理处副处长，以及国家文物局三人书画鉴定小组时，经常要到全国各地的博物馆去指导工作和鉴定书画。在此期间，他也会为一些博物馆的书画鉴定和管理人员上课或作 ... |
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制药设备与车间设计（张珩 ）（第二版）原名：药物制剂过程装备与工程设计
『简体书』 作者：张珩 主编 薛伟明、丰贵鹏、张秀兰 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-07-01 《制药设备与车间设计》（第二版）（原名：《药物制剂过程装备与工程设计》）是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、国家级一流本科课程“制药工艺设计”的配套教材和高等学校制药工程专业教学指导分委员会推荐教材。全书共十四章。重点介绍口服固体制剂设备、注射剂设备、搅拌器与间歇反应设备、冷冻与结晶设备、中药提取设备、生物制药 ... |
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中国传统色从哪里来
『简体书』 作者：马欢 出版：中国妇女出版社 日期：2024-12-01 这不仅是一本关于颜色的书，更是一本关于生活、艺术和科学的启蒙之书。 中国传统色承载着千年的文化底蕴，朱红、石青、藤黄、靛蓝……你能想到吗？这些中国传统色可能来自你脚下的黄土，可能源自山野中的杂草，也可能来自你偶然捡到的一块彩色石头，甚至蚕宝宝拉的??也能成为颜料！自然界中你能看到的所有有色彩的植物、动物、金属等，都能 ... |
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木雁斋书画鉴赏笔记 标点整理本（全四册）
『简体书』 作者：张珩 出版：上海书画出版社 日期：2020-04-01 《木雁斋书画鉴赏笔记》为张珩1960年至1963年去世前未竟的历代书画著录，是其鉴定思想与方法的结晶，共著录了两晋隋唐以来直至近现代的书画作品2192件，其中绘画1380件，书法812件，基本囊括了中国古代具代表性的优秀书画作品。每件作品详载其名称、质地、尺寸、内容、题跋、印鉴、收藏单位、历代著录等。所收作品大多收藏于 ... |
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体验式教育实践：中小学健康教育教师手册（读懂青少年成长与发展系列丛书）
『简体书』 作者：马欢 张凤茹 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-01-01 本册图书以“读懂学生，赋能成长”为主线，以“体验式教育”为特色，根据库伯“体验学习圈”理论四个阶段：具体经验、反思性观察、抽象概念化和主动实践，进行课堂活动的设计。以生命健康教育为内容主体，分设六大主题：情绪健康、积极沟通、个人认知、生命教育、生涯教育、习惯养成。每章节内容规划：教育目标、活动用品、适用年级、教材关联、 ... |
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制药工程生产实习（张珩）
『简体书』 作者：张珩，王凯 主编 出版：化学工业出版社 日期：2019-08-01 《制药工程生产实习》共七章，内容包括：生产实习及其流程、入厂安全与环保教育、制药典型单元操作及流程、制药常用设备及其原理、制药工程工艺管线及设计、制药生产实习图纸绘制及医药技术经济与管理。全书既能满足制药工程专业本科教学质量国家标准的要求，又能满足与国际实质等效的国家工程教育专业认证的新理念，有助于培养学生解决复杂工程 ... |
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我家孩子不耍赖
『简体书』 作者：张珩 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 很多中国年轻父母想学习西方注重鼓励、尊重，让孩子自主选择的育儿理念，可很难把握自由的尺度在哪里。本书作者从自身跨文化的育儿实践实践和海外工作中接触到的大量欧美家庭案例入手，生动幽默地叙述了如何将西方家庭提倡的边界感建立和心理学中的正念思维相结合，建立一套正念-边界-舒适系统，给孩子强大的支持，帮助孩子建立多维度思考模式 ... |
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张珩文集：木雁斋书画鉴赏笔记
『简体书』 作者：张珩 出版：上海书画出版社 日期：2015-05-01 《张珩文集：木雁斋书画鉴赏笔记（套装共5册）》本名《木雁传真》，著录了两晋隋唐以来直至近现代的书画作品二千一百九十二件，其中绘画千三百八十件，书法八百十二件，基本囊括了中国古代最具代表性的优秀书画作品。每件作品均详载其名称、质地、尺寸、内容、题跋、印鉴、收藏单位、历代著录等。所收作品大多收藏于国内外 ... |
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心肺运动试验实用手册 心肺运动操作规范心脏康复专业人员操作指南 康复医师护工护士康复师用书 临床病例心肺运动指标对照 广
『简体书』 作者：马欢 丁荣晶 出版：广东科技出版社 日期：2023-05-01 近年来心血管疾病预防医学不断进步，心肺运动试验被认为是评价心肺耐力的金标准，是客观评价心肺功能、预测各项疾病的预后及手术风险的无创检测方法。本书从心肺运动试验简介、心肺运动试验的主要指标、心肺运动试验九图解读、心肺运动试验各指标相关特殊病例分析等方面对心肺运动试验的内容进行了系统介绍，旨在指导心脏康复医师，通过分析受试 ... |
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怎样鉴定书画——名家悦读本丛书
『简体书』 作者：张珩 出版：上海人民美术出版社 日期：2020-02-01 张珩在中国书画鉴定方面，造诣很深，具有长期实践经验，善于探索书画用笔规律，并与文献资料相结合，进行比较、研究，客观地作出科学判断。熟悉传统，又突破传统，开创了科学的鉴定路子，成为全国著名的中国书画鉴定专家。《怎样鉴定书画》是张珩名作，将一切可以说明鉴定问题的实例罗列出来，*后加以分析归纳，总结出它的规律，对书画鉴定很有 ... |
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三宝征夷集：越南游历记
『简体书』 作者：[明]马欢 [清]严璩、[清]恩庆 出版：文物出版社 日期：2022-05-01 《三宝征夷集》明代马欢撰，一卷，明抄本。也名《瀛涯胜览》，成书于景泰二年（1451年）。马欢字宗道，汝钦，号会稽山樵，浙江会稽（今绍兴）回族人，明代通事（翻译官），通阿拉伯语，曾随郑和于永乐十一年（1413年）、永乐十九年（1421年）和宣德六年（1431年）郑和船队第四次、第六次和第七次下西洋，马欢将其随郑和所经访二 ... |
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明本《瀛涯胜览》校注：迄今汇集最全的明本《瀛涯胜览》集大成校注本
『简体书』 作者：[明]马欢、著，万明、校注 出版：广东人民出版社 日期：2018-07-01 明代马欢《瀛涯胜览》是现存郑和下西洋*重要的原始文献，作者是亲历下西洋通事，其初稿本于永乐十四年（1416）*早问世，《西洋番国志》为此书之别本。《明本〈瀛涯胜览〉校注》，是在《明钞本〈瀛涯胜览〉校注》（仅汇集了 4 种珍贵的明钞本进行校注）出版后，10 年以来全面汇集和考证迄今传世的明清钞、刻本与民国以后版本共 27 ... |
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星槎胜觉：瀛涯胜觉
『简体书』 作者：[明]费信、[明]马欢 出版：文物出版社 日期：2022-05-01 《星槎胜览》明代费信撰，四卷，民国二十七年商务印书馆《影印元明善本丛书》本。著者费信，字公晓，曾以通事（翻译）之职，于永乐七年（1409年）、十年、十三年、宣德六年（1431年）四次随郑和等出使海外诸国。该书即其采辑二十余年历览风土人物，图写而成，约成书于正统元年（1436年），纪录下西洋时所见所闻各国风土人情凡四十四 ... |
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数据结构（Java语言实现·题库·微课视频版）
『简体书』 作者：陈锐 马军霞 蔡增玉 马欢 朱亮 赵晓君 李朝阳 蒋昌猛 王 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 本书全面、系统地介绍了数据结构相关内容，包括各种数据结构的逻辑关系、存储结构及基本运算，通过丰富的案例讲解了算法的多种实现，所有算法程序均采用Java语言实现。 本书共8章，主要内容包括数据结构基础，线性表，栈和队列，串、数组和广义表，树和二叉树，图，查找，排序。本书内容全面，理论与实践并重，通过大量图表和案例讲解算法 ... |
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怎样鉴定书画
『简体书』 作者：张珩 出版：文物出版社 日期：2014-10-01 《怎样鉴定书画》内容简介：关于书画鉴定，它和任何一门学问一样，只有打好坚实的材料基础，才能盖出美轮美奂的建筑来。近几年来，《怎样鉴定书画》作者张珩在从事传世书画的著录工作，估计将收重要作品六千件。此外还附一部约收两万件的存目和书画家及收藏家的印谱。将这些形象及文字资料印出来后，除了可为传世书画作一个 ... |
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数学学本（7年级下）
『简体书』 作者：陈刚， 张江平， 张珩， 吴波 出版：西南交通大学出版社 日期：2022-01-01 本书面向义务教育阶段七年级下册学生及数学学科任课教师，以课程标准为依据，北师大版七年级下册数学教材为蓝本，同时兼顾其他版本教材，按照分层分类、因材施教、循序渐进的原则设置学习内容。全书共分为六章，包括《整式的乘除》、《相交线与平行线》、《变量之间的关系》、《认识三角形》、《生活中的轴对称》、《概率初步》等内容。本书针对 ... |
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数学学本（9年级下）
『简体书』 作者：陈刚， 张江平， 张珩， 吴波 出版：西南交通大学出版社 日期：2022-01-01 本书面向义务教育阶段九年级下册学生及数学学科任课教师，以课程标准为依据，北师大版九年级下册数学教材为蓝本，同时兼顾其他版本教材，按照分层分类、因材施教、循序渐进的原则设置学习内容。全书共分为三章，包括《直角三角形的边角关系》、《二次函数》、《圆》等内容。本书针对数学学科学习特点，既有新知探究，又有知识应用与拓展延申，并 ... |
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