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张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
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移动机器人学 张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅
『简体书』 作者：张智军 郭锦嘉 林文蔚 罗亚梅 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
『简体书』 作者：张智军 李星儒 罗亚梅 出版：华南理工大学出版社 日期：2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识，本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面：绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ... |
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智能机器人学
『简体书』 作者：张智军 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-09-01 本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。 本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题， 适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用，也可供广大从事机器人研 ... |
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医学元宇宙
『简体书』 作者：娄岩 徐东雨 罗亚梅 余瑾 黄友良 汪红志 邹荣金 程巍 出版：清华大学出版社 日期：2024-05-01 本教材是专为医学类专业学生、教育工作者和医疗专业人士编写的，旨在介绍和探索元宇宙技术在医学领域的创新应用。 本教材共15章，深入剖析了医学元宇宙的基本概念、特征、关键技术、多种应用以及面临的挑战和未来发展趋势，不仅为读者提供了一个全面了解医学元宇宙的途径，还鼓励读者积极参与到这一领域的研究和实践中，共同推动医学教育和 ... |
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智能机器人入门与实战
『简体书』 作者：许晓艳，张智军，陈，锐 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-07-01 ... |
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医学计算机应用基础
『简体书』 作者：娄岩、邓欢、罗亚梅、袁红、张勇、刘帮涛、康晓宇、成凤、曹高飞 出版：清华大学出版社 日期：2022-12-01 本书的主要内容包括计算机基础知识、操作系统、网络技术与应用、数据库系统概论、算法与程序设计、多媒体技术、Photoshop图像处理技术、网站开发技术、移动应用概论、人工智能基础等。本书既注重基础知识的讲解，又关注IT前沿技术发展的新趋势，具有前瞻性和适用性。 本书体系完整，内容全面，通俗易懂，对每章的关键知识点都进行了 ... |
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