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张明文、于振中
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工业机器人原理及应用:DELTA 并联机器人
『简体书』 作者:张明文、于振中 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-04-01 本书以DELTA并联机器人为研究对象,由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统;基于自主设计的机器人,阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法,并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用;*后以ABB和FANUC机器人为例,系统介绍了工业领域中常用DELTA并联 ... |
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北京中軸線圖卷(北京中轴线图卷)
『简体书』 作者:楊振,張麗麗,胡新寧[杨振,张丽丽,胡新宁] 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-06-01 该出版项目主体部分为经折装中轴线图卷。作者团队通过对大量历史文献资料的研究及现场踏勘,收集整理北京中轴线上的各建筑单体的图文资料,并按照真实建筑尺度和距离等比例缩小绘制,同时结合中国传统的国画风格对建筑图纸进行艺术化处理,配有近2万字的北京中轴线建筑群文字介绍,图文并茂、版式精美,向读者徐徐展开一幅南起永定门、北到钟鼓 ... |
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工业机器人入门实用教程(EFORT机器人)(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书基于EFORT工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目 ... |
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梦幻西藏--闫振中诗集
『简体书』 作者:闫振中 出版:西藏人民出版社 日期:2023-12-01 ... |
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工业机器人入门实用教程(ESTUN机器人)(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书基于ESTUN工业机器人,结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与 ... |
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工业机器人离线编程(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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工业机器人专业英语(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABBKUKA YASKAWA FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业机器人 ... |
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草船借箭(精)百年百部图画书经典书系 唐亚明文 ; 于大武图
『简体书』 作者:唐亚明文 , 于大武图 出版:长江少年儿童出版社 日期:2022-10-01 《草船借箭》讲述的故事发生在东汉末年的赤壁之战中,正是这场战役拉开了三国鼎立的历史序幕。草船借箭是赤壁之战中最著名的故事之一,在这个故事里,诸葛亮机智应对周瑜刁难,三天巧“借”了十万支箭。 本书包含丰富的线上数字化延伸阅读资源,包含“看书 听书 讲书 解书”等音视频资料,用手机微信扫描小程序码,即可获得线上阅读资源。 ... |
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《中藏经》入门导读
『简体书』 作者:李翠娟,巩振东 编 出版:中国医药科技出版社 日期:2024-08-01 《中藏经》又名《华氏中藏经》,旧题汉·华佗撰,撰年不详。全书共3卷,上、中卷共有49论,分论天地、阴阳、寒热、虚实、脉色、脏腑辨证及痹证、中风、水肿、淋证、癥瘕、积聚、痈疽、疗疮等。下卷记载治疗各种疾病的方剂60余首。《中藏经》进一步丰富发展了《黄帝内经》天人相应、顺应自然、以阴阳为总纲的学术思想,系统论述了五脏六腑寒 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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振南技术干货集:单片机基础 进阶 创业 十年
『简体书』 作者:于振南 马崇琦 编著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-12-01 本书主要是记录振南近十年的研发、创业、技术管理等方面的经历。内容包含创业沉浮、喜怒忧思、精彩技术、趟坑经历、感悟忠告、研发经验等,有单片机基础、有进阶技巧、有创业项目实战等。一共包含21章,每一章一个专题,独立成章,但是章与章之间又相互关联。 本书的读者对象为单片机与嵌入式系统领域的开发工作者以及有志于学习、钻研单片 ... |
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DeepSeek驱动工业智能:技术架构、应用路径与实践创新 智振 李森 乐翔
『简体书』 作者:智振,李森,乐翔 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在人工智能深度赋能新型工业化的今天,本书以DeepSeek为代表的大模型技术体系为核心,为工业智能提供了一套可复用的方法论与落地范式;以“技术赋能场景”为主线,清晰呈现了从理论创新到产业变革的实践路径。通过装备制造、水务、油气生产、低空经济等企业级应用场景的深度复盘,本书直击工业智能落地的痛点,为制造业企业管理者、工业 ... |
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晚明文人的生活美学
『简体书』 作者:田军著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-09-01 在生活美学研究已于中西方学界兴起的背景下,如何找到生活美学的中国问题,凸显生活美学的中国话语与本土经验就成为值得我们深入思考的问题。为此本书将目光投向晚明文人的生活美学,既从生成背景、日常生活审美实践、功能指向和内涵特质等方面展现晚明文人生活美学的丰富性和复杂性,揭示晚明文人生活美学的实践特色、社会文化意蕴和审美精神, ... |
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工业机器人专业英语(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识,不同机器人类型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人,工业机器人在搬运、焊接、喷涂 ... |
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人文中国学报(第三十九期)
『简体书』 作者:張宏生 卢鸣东主编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文,共10篇,另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清,论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛:《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲:《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源:《斛斯椿與高氏聯盟:尒朱氏政權崩壞的兩條線索》、郭文儀: ... |
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分析化学(景中建)
『简体书』 作者:景中建、师兆忠 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-06-01 本书主要包括误差及分析数据处理,定量分析的一般步骤,滴定分析,酸碱滴定法,配位滴定法,氧化还原滴定法,沉淀滴定法,重量分析法,分析化学中的分离和富集方法等。每章附有例题和习题,并以二维码形式附有答案,扫描二维码即可查看解析,增加学习实用性和可操作性。本书可作为高职高专化工技术类、食品药品与粮食大类中所需学习分析化学的专 ... |
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人工智能与机器人技术应用初级教程(e.Do教育机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于e.DO教育机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深,循序渐进地介绍了人工智能与机器人技术应用的初级知识;从机器人的概念和分类切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了智能机器人拆装、连接与初始化、软件认知、操作、编程基础、图形化编程,以及扩展插件应用等内容;基于具体实例,讲解了e.DO教育机器人的使 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程(遨博)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书以遨博协作机器人为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、IO通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例 ... |
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智能运动控制技术应用初级教程:翠欧
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于翠欧运动控制器应用,从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识与基本指令;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通信、多轴SCARA机器人运动等实用内容。本书基于具体案例,详 ... |
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