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张明文
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工业机器人入门实用教程(EFORT机器人)(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书基于EFORT工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目 ... |
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工业机器人离线编程(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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工业机器人专业英语(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 本书针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,旨在使读者掌握工业机器人专业英语术语及应用现状,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标。全本书由16个主题单元组成,涵盖了工业机器人领域的主要技术内容分支,包括:基本知识、不同机器人类型、ABBKUKA YASKAWA FANUC等主流机器人、SCARA机器人、工业机器人 ... |
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工业机器人入门实用教程(ESTUN机器人)(张明文主编)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-09-01 本书基于ESTUN工业机器人,结合机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了ESTUN机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ESTUN工业机器人首次拆箱安装、示教编程器、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义与建立、IO通信与配置、指令与 ... |
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工业机器人专业英语(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识,不同机器人类型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人,工业机器人在搬运、焊接、喷涂 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
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工业机器人入门实用教程(COMAU机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-05-01 ... |
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工业机器人入门实用教程(配天机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-05-01 ... |
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工业互联网与机器人技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用,共分三部分:*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面,全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术;第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用,并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术;第三部分介绍工业互联网技术在机器人领域的综合应用 ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程(遨博)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书以遨博协作机器人为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、IO通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例 ... |
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智能运动控制技术应用初级教程:翠欧
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于翠欧运动控制器应用,从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器的基础知识与基本指令;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了运动控制器逻辑控制、单轴定位运动、两轴XY联动、主从飞剪随动、MODBUS协议通信、多轴SCARA机器人运动等实用内容。本书基于具体案例,详 ... |
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人工智能与机器人技术应用初级教程(e.Do教育机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于e.DO教育机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深,循序渐进地介绍了人工智能与机器人技术应用的初级知识;从机器人的概念和分类切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了智能机器人拆装、连接与初始化、软件认知、操作、编程基础、图形化编程,以及扩展插件应用等内容;基于具体实例,讲解了e.DO教育机器人的使 ... |
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工业互联网智能网关技术应用初级教程:西门子
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书主要介绍工业互联网技术和基于工业互联网智能产教应用系统的知识及应用,分为理论基础和项目应用两部分。*部分全面地介绍工业互联网的基础知识,围绕工业互联网的发展历程、定义特点、技术体系及平台架构等方面进行讲解,然后针对工业智能网关产教应用系统,着重介绍其功能特色、应用方法、网关编程等内容。第二部分基于工业互联网智能网关 ... |
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智能视觉技术应用初级教程(信捷)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-11-01 智能视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一。本书涵盖视觉技术基础、PLC技术基础、HMI技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,讲解了智能视觉技术在智能视觉引导定位、缺陷检测、尺寸测量和条码识别等实际工业生产中的应用。全书共6个项目,包括芯片定位项目、药品检测项目、螺母测量项目、二 ... |
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PLC编程技术应用初级教程:西门子
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-03-01 本书基于西门子S7-1200系列PLC,从PLC编程应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了西门子S7-1200系列PLC的编程技术初级知识。全书分为两部分,*部分为基础理论,系统介绍了PLC产业概况、PLC产教系统、PLC编程基础、伺服控制系统和步进控制系统等实用内容;第二部分为项目应用,基于六六六教学 ... |
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工业机器人知识要点解析:ABB机器人
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-12-01 本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、IO配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等 ... |
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工业互联网人才培养方案
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-03-01 本书针对高职、本科全日制人才培养需求,阐述了工业互联网专业人才的培养目标、知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程与专业实践课程规划等,通过基础课程、专业课程和实践课程相结合,加强学生专业知识和职业技能的培养,旨在促进学生综合职业能力的发展; 针对工业互联网行业相关工程师人才培养需求,重点介绍了培养其工作岗位所必备的 ... |
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智能制造与PLC技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-04-01 《智能制造与PLC技术应用初级教程》基于中双元(杭州)科技有限公司的机电一体化实训装备,从PLC编程应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了西门子S7-1200系列PLC的编程技术初级知识。全书分为两部分:*部分为基础理论,系统地介绍了智能制造的相关知识、机电一体化产教应用系统、PLC系统编程基础、变频 ... |
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工业机器人编程基础(KUKA机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-08-01 本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、IO通信及配置、指令与编程、零点标定等实用 ... |
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工业机器人系统技术应用
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础,并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人,重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人系统技术应用的要点,通过相关典型实例讲解,使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编 ... |
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