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复杂机器人系统实时规划理论与技术
『简体书』 作者：张时毓 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、 ... |
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| >>> （頁碼:1/1 行數:20/1） 1 |
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