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张天雪
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
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中小学教师行为评价指标体系的建构
『简体书』 作者：张天雪 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2016-06-01 张天雪*的《中小学教师行为评价指标体系的建构》通过指标体系建构的方式研究教师行为，为教师教育课程开发、教师行为评价、教师自我行为诊断和学科教师行为细化提供理论依据。本书将教师行为分为五个范畴：教师组织行为、管理行为、课程行为、教学行为和现代教育技术行为。每个范畴下又有二级维度、三级维度和相应的指标点?br 教师组织行 ... |
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中国改革开放与发展实践丛书--中国基础教育改革与发展实践
『简体书』 作者：[中国]张天雪 出版：辽宁教育出版社 日期：2016-12-01 30年来，普及了九年义务教育，实现了高等教育向大众化的跨越，培养了大批专门人才，他们在我国各个部门发挥了骨干作用。教育为我国社会主义现代化建设提供了人力资源，功不可没。全书首先整体呈现了当代中国基础教育三十年的演化脉络和总体状态；继而进入专题研究，探讨了教育改革过程中重要而有待深化的问题，如改革主体的构成与相互关系、基 ... |
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