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张国梁, 陶永
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复合机器人技术及典型应用
『简体书』 作者：陶永，魏洪兴，刘晶晶 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型，整合了离散部件移动性和操作性的优势，在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果，系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章，第1、2章，介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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机器人学及其应用导论
『简体书』 作者：陶永 王田苗 著 出版：清华大学出版社 日期：2021-04-01 机器人的定义与体系，机器人的科学问题与核心关键技术，机器人的典型应用。部分主要介绍了机器人学的起源与发展、机器人的定义与分类、机器人学的主要研究领域和重要意义；第二部分详细讲解了机器人学领域的主要科学问题和关键技术，包括机构与驱动、运动学与动力学、传感器与视觉、运动规划与控制、典型的控制算法等 ... |
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智能机器人创新热点与趋势
『简体书』 作者：陶永 王田苗 裴军 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。 本书内容丰富，适合高等院校机器人专 ... |
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协作机器人技术及应用
『简体书』 作者：陶永 魏洪兴 赵罡 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书系统介绍了协作机器人的相关核心技术及其应用，将理论与实际相结合，在介绍协作机器人基础理论知识的同时，给出实际的应用示例，并结合产业态势，对协作机器人领域进行了较为全面的剖析。 本书内容丰富，涵盖协作机器人领域的理论技术与应用现状，可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术研发人员、机器人领域的从业人员 ... |
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国医大师徐经世（第二届国医大师临床经验实录）
『简体书』 作者：张国梁, 陶永 出版：中国医药科技出版社 日期：2016-03-01 本书是有关国医大师徐经世教授临床经验的集成之作，分为学术特色、方药心得、验案撷英、薪火相传、诊余漫话、成才之路、年谱共七部分，全面展示了徐经世教授在内科、儿科、妇科、肿瘤科及风湿科等方面的学术主张和创新、临床用药特色和辨证施治的精妙之处。本书适合广大临床工作者、中医院校师生和中医爱好者学习参考。 ... |
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全国中医肝病流派研究联盟系列图书.胁痛专辑
『简体书』 作者：刘华宝，张国梁，毛德文 出版：上海浦江教育出版社有限公司（原上海中医药 日期：2022-10-01 本书汇聚了众多中医肝病专家的临证经验，如康良石、杨震、邵冬珊等教授论治胁痛的学术思想与临床心得。书中详细阐述了胁痛的源流、病因病机，专家们从不同角度提出多种辨证论治方法，包括调畅气机、从湿热相火论治、多方位辨证等，并列举大量验案。内容丰富，为中医肝病领域的专业人士提供了宝贵的学术参考，对中医临床工作者治疗胁痛具有重要的 ... |
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中国草原红牛
『简体书』 作者：赵玉民，张国梁，吴健 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2020-09-01 中国特色畜禽品种在推动畜牧业行业整体发展中，有着不可替代的巨大作用。为了进一步挖掘和整理地方畜禽遗传资源，加强资源保护与可持续利用工作，为种质创新提供素材和依据，为畜牧业健康可持续发展提供资源保障和技术支撑，特出版本套丛书。本书主要介绍了草原红牛品种形成历史、品种特征和生产性能、品种选育、品种繁殖、品种营养与常用饲料、 ... |
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齐、鲁传统文化在现代乡村振兴中的创造性转化研究
『简体书』 作者：张国梁，吴嫘，魏运才 出版：中国商业出版社 日期：2022-11-01 振兴现代乡村经济首先要振兴乡村文化，乡村振兴既要富口袋也要富脑袋，富脑袋要突出文化振兴。本书是“齐、鲁传统文化在现代乡村振兴中的创造性转化”课题的研究成果。以春秋战国时期齐、鲁各具特性的区域文化在政治、经济、文化上对治国强国的有力支持为视角，进行“乡村振兴”广大农村区域之间经济文化发展的实践关注，提出既符合乡村振兴持续 ... |
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企业文化管理（第二版）
『简体书』 作者：张国梁 编 出版：清华大学出版社 日期：2014-05-01 《企业文化管理（第二版）21世纪工商管理特色教材》立足于企业文化理论与实践前沿，吸收了国内外最新理论研究成果，并结合编者长期的实践经验，深入浅出地将企业文化的内涵、结构、作用，如何策划、实施和变革企业文化，如何进行跨文化的管理等，全面地做了介绍。《企业文化管理（第二版）21世纪工商管理特色教材》的主要特点在于兼具理论性 ... |
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出口型低轨资源遥感卫星地面应用系统技术与工程应用
『简体书』 作者：陈元伟 ，张国梁 主编，陆 璐、 邱 磊 副主编 出版：江西科学技术出版社 日期：2019-06-01 本书主要基于出口型遥感卫星系统，介绍遥感卫星系统设计、遥感卫星数据处理与产品标准规范、遥感卫星数据存储管理与分发服务、星地系统大型试验、卫星遥感专题数据产品应用过程中采用的技术和方法，并在*后从大型工程项目管理的角度介绍如何科学有效实施遥感卫星地面应用系统建设与系统运行及运营服务。 ... |
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能源金融 Energy Finance
『简体书』 作者：陈德胜,邓艳,李洪侠,张国梁 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2015-05-01 《能源金融》一书对2008年国际金融危机后国内外经济发展阶段、结构、动力和趋势等角度作出分析，并对2020年前的国内外金融环境做出预测，为研究能源、金融和能源金融发展规律、把握走势，提供基本背景。本书作者在金融领域从事研究20多年、能源金融领域近10年，给出了能源金融的新定义，并对各能源行业融资情况 ... |
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企业文化管理（第二版）（21世纪工商管理特色教材）
『简体书』 作者：张国梁 主编 出版：清华大学出版社 日期：2014-05-01 由张国梁主编的《企业文化管理第2版21世纪工商管理特色教材》立足于企业文化理论与实践前沿，吸收了国内外最新理论研究威果，并结合编者长期的实践经验，深入浅出地将企业文化的内涵、结构、作用，如何策划、实施和变革企业文化，如何进行跨文化的管理等，全面地做了介绍。本书的主要特点在于兼具理论性和实务性，在理论 ... |
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石纯农伤科医案医话选
『简体书』 作者：周承扬,张国梁,李辉 出版：科学出版社 日期：2014-11-01 《石纯农医案医话选》一书介绍了我国江南地区深受欢迎的中医伤科流派石氏伤科第四代传人石纯农的学术特色，编辑整理了石纯农老先生的部分临症医案和医话，集中体现了石纯农先生长期临症用药的特点和特色，也是我们研究总结石氏伤科学术特色十分重要的参考文献。适合从事中医骨伤科临床医师、教师、在校医学生及中医流派的研 ... |
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