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单片机原理及应用教程（第2版）
『简体书』 作者：张元良 吕艳 周志民 著 出版：清华大学出版社 日期：2016-12-01 《单片机原理及应用教程（第2版）》系统地介绍了MCS251系列单片机的结构、指令系统、程序设计、中断系统、定时器计数器、串行口、系统扩展及实用IO接口技术等基本原理及初步应用； 还介绍了基于单片机的嵌入式系统开发流程； 重点介绍了几种常用单片机开发应用软件（Keil、Altium Designer、Proteus），以 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 ... |
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非线性延时系统的离散
『简体书』 作者：张元良 出版：华中科技大学出版社 日期：2015-10-01 本书主要论述了基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法的设计。在分析了非线性延时系统的特点和回顾了传统的非线性连续系统的离散算法的基础上提出了一种基于Taylor级数和零阶保持假设的具有输入信号延时、状态参数延时和输出延时的非线性系统的离散算法。该离散算法可以为非线性延时系统提供准确的离散模型 ... |
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移动机器人导航与控制算法设计
『简体书』 作者：张元良 出版：华中科技大学出版社 日期：2017-01-01 本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先，基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点，提出了三种GPS和航迹推算导航综合导航系统信息融合算法。这些算法利用GPS与航迹推算导航系统具有互补的特性，在解算负担小的基础上，能够很好地融合民用 ... |
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单片机综合设计实用教程
『简体书』 作者：张元良 出版：机械工业出版社 日期：2013-09-01 本书通过不同的实际案例，从不同的侧重点介绍了单片机的结构、中断系统、定时／计数器、串口、系统扩展及实用I／O输入／输出接口技术等基本原理及实际应用。通过实例向读者展示了单片机开发应用软件Keil、Protel 99 SE、Proteus的使用方法和程序下载技术ISP、JTAG，使得读者在学习实例 ... |
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