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张万杰 著
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行U ... |
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季米特洛夫与共产国际（马克思诞辰200周年纪念文库）
『简体书』 作者：张万杰 出版：中央编译出版社 日期：2020-08-01 季米特洛夫是国际工人运动和国际共产主义运动的著名活动家、理论家，在共产国际后期曾担任独一无二的世界性共产党的总书记。他思想开放，作风务实，从大局出发，兼具领导指挥者和协调指导者的双重人格特点，对共产国际后期政策转变、领导方式改进、新方针的推行、主要失误的纠正、组织的解散等重大问题都产生过重要影响。他与中国共产党的重要人 ... |
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
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为了收复东北的那一天：张希尧传略
『简体书』 作者：张万杰，张力炜 出版：中国文史出版社 日期：2019-09-01 本书介绍了张希尧由东北大学一个爱国学生，经过九一八事变，流亡关内抗日救国，逐步走向革命，到加入中国共产党，并在中共北方局直接领导下，负责东北大学特别支部工作，直到新中国成立初在沈阳病逝的短暂却光荣的一生。全书遣词朴素，层次清晰，浓缩了革命先辈不屈不挠、波澜壮阔的一生，也浸透了一个普通学生在民族危亡之时表现出的拳拳爱国之 ... |
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二战风云人物：山本五十六
『简体书』 作者：张万杰 著 出版：中国华侨出版社 日期：2015-05-01 本书系《二战风云人物》中的一本，以二战时期日本军国主义典型代表山本五十六为主角的个人传记。 山本五十六是二战时期日本传统武士道精神的继承者和发扬者。身为日本联合舰队总司令，他亲自策划和组织了突袭珍珠港事件，掀起了太平洋战争的惊涛骇浪，被称为日本的“海军之花”“太平洋之鹫”“海军之神”，在日本海军及 ... |
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