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智能网联汽车感知技术
『简体书』 作者：庞宏磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景，详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理，描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目，包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术 ... |
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智能网联汽车概论
『简体书』 作者：庞宏磊 出版：电子工业出版社 日期：2022-10-01 本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。 ... |
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汽车使用性能及检测（第二版）
『简体书』 作者：丁继斌，谢达城，庞宏磊 出版：中国铁道出版社 日期：2023-07-01 本教材将汽车检测与维修技能型人才市场需求以及高职教育发展的新形势相结合，根据汽车使用性能及其检测的内容，划分为六个单元：汽车动力性、燃油经济性及其检测，汽车制动性能与检测，汽车操纵与行驶性能，汽车特定条件下的使用性能，汽车典型系统检测，电动汽车动力系统性能检测。同时每个单元配有小结与习题。 本教材突出“理论实践一体化” ... |
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