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崔海 兰虎 樊俊
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机 ... |
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多大点事
『简体书』 作者：崔海 出版：北岳文艺出版社 日期：2019-03-01 本书为《格致文库》丛书中的一本。本书重点呈现了作者崔海的近些年的优秀散文随笔文章，他用相互的语言来记录事情，用绘画眼光、思维记录了大量人情事故，和对人生的感悟。能把看似简单、平常的事物经过一番加工处理、描写成诗境般耐看的风景，大概是崔海的独到之处。 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
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格致文库·多大点事
『简体书』 作者：崔海 出版：北岳文艺出版社 日期：2014-11-01 本书作者是以写生为主的画家。本书重点呈现了作者崔海的近些年的优秀散文随笔文章，他用相互的语言来记录事情，用绘画眼光、思维记录了大量人情事故，和对人生的感悟。能把看似简单、平常的事物经过一番加工处理、描写成诗境般耐看的风景，大概是崔海的独到之处。 ... |
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国际标准化英文版中医教材：中医美容学（第2版）
『简体书』 作者：黄霏莉，崔海 出版：人民卫生出版社 日期：2019-10-01 本书注重理论阐释和临床实际应用相结合。上篇总论介绍中医美容学的基础理论、基本知识和基本治疗技术，内容密切配合临床运用。下篇各论介绍41个美容缺陷和损容性疾病，既阐释了病因病机，又从药物、食膳、针灸、按摩、气功或其他方法等方面提供了具体的治疗或保健方法。 ... |
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工程质量控制（普通高等教育“十四五”系列教材）
『简体书』 作者：彭军志，于洪艳，冯淑珍，孙海英，崔海，郑永和 出版：水利水电出版社 日期：2021-01-01 本书以建设项目全生命周期各阶段为主线，对质量控制理论、方法、操作要点、检测评定标准和方法、工程质量通病等方面相关知识进行分章节阐述。主要内容包括建设工程质量控制、工程设计和施工招标阶段、工程施工阶段、工程质量验收、保修期阶段的质量控制依据，方法及程序；工程质量检验、评定原理及标准；工程质量事故分类及处理方案；工程项目质 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学 ... |
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机器视觉项目实战（甘树坤）
『简体书』 作者：甘树坤、郑惠江、兰虎 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 本书是机器视觉理实一体化教学的配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程应用的实践总结及教学经验。全书共九个实验，遵循阐释机器视觉系统关键共性技术的思路，囊括视觉识别、测量、检测和导引等典型应用场景以及成像、处理和理解三 ... |
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北方地区CAST污水处理工程示例
『简体书』 作者：崔海,洪军,常松,郭少昱 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2015-10-01 《北方地区CAST污水处理工程示例》主要介绍了我国北方地区CAST污水处理工程的污水处理厂设计计算内容及设计细部的图纸表达。全书共分两部分：第1部分涉及污水处理的设计计算说明，主要为工程设计依据，污水处理厂设计（厂址选择、工艺流程选择、平面布局、高程设计、处理单体构筑物设计、总图设计），附属专业设计 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应 ... |
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焊接机器人编程及应用
『简体书』 作者：兰虎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 ... |
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焊接机器人编程与维护（初级）
『简体书』 作者：宋星亮 兰虎 宋宁宁 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人 ... |
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焊接机器人编程及应用 第2版
『简体书』 作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
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工业机器人技术及应用 （第2版）
『简体书』 作者：兰虎，鄂世举 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-03-01 本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引智入机等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的四大家族（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构控制模块、运动动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国 ... |
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聆听自然的玄妙——声音
『简体书』 作者：崔海成 著； 康立里 绘 出版：中州古籍出版社 日期：2010-09-01 声音在我们还没出生时就存在了我们在母亲的体内就可以感受到各种各样的声音，所以声音的存在似乎是理所当然的事情，谁都没有去特别地在意，也没有想过：如果我们生存的世界上没有了声音，那将会变成什么样子？ 没有鸟儿的呜叫，没有孩子的欢笑，没有风声雨声，甚至没有、乜扇的摇头声、电视里的播报和电脑键盘的敲击声… ... |
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工业机器人技术及应用（普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养
『简体书』 作者：兰虎 出版：机械工业出版社 日期：2014-09-01 本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码 ... |
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一九七九年的爱情（当代著名作家带你回到那个纯朴无邪的年代，回
『简体书』 作者：杨晓升 主编 出版：中国言实出版社 日期：2015-08-01 庞鹰第一次看见高丽华，是在崔海和蒋莹的婚礼上。她一出现，便把新娘子的风头给抢了去。按说蒋莹也是个美人，在分行里很有些男人缘，但美人与美人也是有区别的——小美人遇上大美人，眉清目秀遇上倾国倾城，高下立分。加上蒋莹已有了三个多月的身孕，脸肿得很，靠厚厚一层粉撑着，浓妆之下，更少了几分灵气，像是木偶娃娃。 ... |
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海阔天高
『简体书』 作者：《海洋天高——我们和崔海天在一起》编委会 编 出版：石油工业出版社 日期：2013-05-01 《海阔天高--我们和崔海天在一起》所刻画出的 崔海天英雄形象，是石油师一名普通战士成长道路的 缩影，是一名普通施工员成为油田建设领军人物的传 奇，是石油人战天斗地、所向披靡的战歌，是一位中 国共产党员浩然正气的写照。崔海天的事迹给了人们 很多的启迪，尤其给了年轻人在人生道路上的许多昭 示。其根本的一 ... |
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