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宗群等
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多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证
『简体书』 作者：宗群等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证》在深入分析未来空间及城市作战需求的基础上，重点对包括多卫星系统及多无人机系统在内的多无人飞行器的智能自主决策问题进行研究。《多无人飞行器智能自主决策与虚拟仿真验证》以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括星群协同观测的智能任务决策、路径规划和自主协 ... |
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多无人机智能自主协同控制
『简体书』 作者：宗群等 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《多无人机智能自主协同控制》在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。《多无人机智能自主协同控制》以当前国内外在该领域的研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上 ... |
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航天器鲁棒安全飞行控制
『简体书』 作者：宗群等 出版：科学出版社 日期：2022-05-01 《航天器鲁棒安全飞行控制》在深入分析航天器复杂模型特点的基础上，重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。《航天器鲁棒安全飞行控制》以当前国内外在该领域的研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化与稳定跟踪控制、故障诊断与容错控制，微小卫星编队构型优化及姿态同步控制等。在此基 ... |
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
『简体书』 作者：宗群 等 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上，重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景，所研究问题均来源于实际，如弹性和非*小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影响下的再入轨迹姿态协同控制问题等。通过提炼关键科学问题，本书有针对性地提出了基于 ... |
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大气中氧气辐射吸收被动测距技术
『简体书』 作者：闫宗群，张瑜 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《大气中氧气辐射吸收被动测距技术》围绕对争夺战场主动权、制空权以及实现战场单向透明等极具意义的远距离、高精度光电被动测距技术的热点和难点，以氧气光谱吸收为基础，重点研究新型被动测距技术的可行性、原理及系统，以及目标提取与背景抑制、距离反演等技术与应用难题。《大气中氧气辐射吸收被动测距技术》共8章，第1章是对被动测距技术 ... |
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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
『简体书』 作者：宗群，谌宏鸣，鲁瀚辰，张秀云 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感 ... |
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高超声速飞行器建模及模型验证
『简体书』 作者：宗群 等 出版：科学出版社 日期：2016-02-01 本专著从高超声速飞行器数学模型真实完整性、简明实用性和可靠安全性的角度，深入并全面地研究模型问题，共十章。第二章介绍建模基础，帮助读者建立高超声速飞行器数学模型的基本概念，系统掌握高超声速飞行器建模基础。第三章详细介绍国际上著名研究机构和实验室公开的典型高超声速飞行器数学模型。并从控制器设计的需求角 ... |
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