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宋星亮 兰虎 宋宁宁
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焊接机器人编程与维护（初级）
『简体书』 作者：宋星亮 兰虎 宋宁宁 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准要求，并融入作者20余载对焊接机器人应用的实践经验编写而成。全书共分为5个项目，包括焊接机器人安全操作、焊接机器人系统选型配置、焊接机器人系统装调、焊接机器人基础编程和焊接机器人维护保养等内容。书中以国际品牌发那科（FANUC）机器人和国产品牌埃夫特（EFORT）机器人 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
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工业机器人编程技术
『简体书』 作者：王冬云 宋星亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业 ... |
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工业机器人基础及应用编程技术
『简体书』 作者：宋星亮，王冬云 出版：机械工业出版社 日期：2019-12-01 本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等，讲述工业机器人的基础技术，同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象，系统介绍其基本编程指令、程序管理方法，并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章：第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等； ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者：兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学 ... |
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机器视觉项目实战（甘树坤）
『简体书』 作者：甘树坤、郑惠江、兰虎 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 本书是机器视觉理实一体化教学的配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程应用的实践总结及教学经验。全书共九个实验，遵循阐释机器视觉系统关键共性技术的思路，囊括视觉识别、测量、检测和导引等典型应用场景以及成像、处理和理解三 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机 ... |
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工业机器人编程项目实战
『简体书』 作者：兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知 ... |
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幻想中国·神仙传
『简体书』 作者：葛洪主编：曹胜高 注译：宋宁宁 出版：陕西人民出版社 日期：2022-08-01 本书为饕书客“幻想中国”书系之一种，为东晋葛洪名著《神仙传》的配图现代导读版。“幻想中国”系列图书由陕西师大国学院院长曹胜高主编，由古典文学专业的年轻学者注解。 《神仙传》是东晋道教学者葛洪所著的一部古代中国志怪小说集，共十卷。葛洪笃信药石神仙之事，创作《神仙传》时，搜罗了历代经史子集中的神仙之事，其文字清通，传中故 ... |
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高校劳动教育实践分析与发展创新
『简体书』 作者：盛宝柱、宁宁 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 “劳”是教育体系中一个独立的有机组成部分，是与“德智体美”并列的教育内容，同时也是培养合格社会主义建设者和接班人的重要条件。本书通过高校劳动教育实践的现状调查、存在的问题及原因分析，提出了高校劳动教育实践的对策和措施，在此基础上从高校学生个人、家庭、社会、学校四个方面具体提出了高校劳动教育实践的发展创新。本书适合高等学 ... |
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中华人民共和国未成年人保护法理解与适用
『简体书』 作者：宋英辉 苑宁宁 著 出版：中国法治出版社 日期：2025-02-01 本书以2024年4月26日修改之后的未成年人保护法条文为据，逐条进行解读。 【本章导读】对各章核心内容进行概括讲解。 【条文主旨】简要说明法条的核心要义。 【条文释义】精准阐释法条原意，系统解析规范目的、重要概念和法律制度。 本书为从事相关工作的法律实务人士提供了兼具高度与深度的工作指引，是准确适用法律、防范法 ... |
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性格养成阅读桥梁书：寻找爱的魔法宝石
『简体书』 作者：宁宁 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书讲述了白云王国的黛儿公主，因为自私、骄傲、任性、蛮横，被魔法女巫剥夺了本属于她的魔法宝石，为了惩罚黛儿，魔法女巫石化了黛儿所在的白云王国以及王国里所有的人。为了拯救白云王国，黛儿开始寻找宝石的冒险旅程。在充满困难和险境的旅程中，黛儿终于学会了爱、善良、勇敢和坚强，也找回了属于自己的魔法宝石。在潜移默化中，本书教孩子 ... |
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机器人焊接
『简体书』 作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
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经济管理理论与实践创新研究
『简体书』 作者：付宁宁，张娜，肖娜 出版：中国商业出版社 日期：2023-12-01 经济发展对于企业的整体发展有非常重要的作用，是实现企业良好发展的推动力，因此，经济管理工作的有效性十分关键。本书主要以“经济管理”为研究主题，以现代经济管理的内涵、特征等基础内容为切入点，对当前经济管理的前沿理论进行了论述、研究，针对当前的经济管理的发展趋势与现状进行深入的分析，并提出对策来改善其中的不足。本书将理论与 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者：兰虎，王冬云 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应 ... |
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焊接机器人编程及应用
『简体书』 作者：兰虎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 ... |
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中华人民共和国未成年人保护法释义
『简体书』 作者：宋英辉，苑宁宁 出版：中国法制出版社 日期：2020-12-01 本书以《中华人民共和国未成年人保护法》的条文为据，逐章逐条作出解读，运用条文主旨、条文释义等多个层次阐释法律，条分缕析，紧扣实践，具有很强的实用性和针对性。本书可帮助广大读者进一步学习掌握《中国人民共和国未成年人保护法》，对于未成年人保护实务工作人士也是一部适时的实用教材，对促进依法开展未成年人保护工作具有实际意义。 ... |
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骨科加速康复护理实践
『简体书』 作者：宁宁，陈佳丽，李玲利 出版：科学出版社 日期：2022-02-01 全书分为三篇，共17章。篇主要概述加速康复外科起源、发展及内涵；第二篇围绕骨科加速康复中的营养管理、血栓防控、疼痛管理、心理护理、睡眠管理等重点环节具体介绍骨科加速康复外科围手术期护理实践；第三篇主要介绍骨科护理管理中的创新与拓展。本书结合四川大学华西医院骨科近10年的加速康复临床实践经验，采用通俗易懂的语言文字，向读 ... |
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高校教师绩效评价研究
『简体书』 作者：闫宁宁 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 （1）本书研究内容将学生增值评价法作为高校教师绩效评价科学性的基础，提出三个学生发展的价值维度：知识维度：知识的获取是学生发展各方面能力的基础，知识是人类社会在进化过程中形成、积累、沉淀下来的精华体系，是世界观、人生观、方法论的集合；能力是人类在社会中得以生存的必备条件，是展现一个人处理事务方式方法的有效途径，是人类生 ... |
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景德镇陶瓷产业创新发展研究
『简体书』 作者：刘冰峰，闫宁宁 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 景德镇陶瓷文化是中华文化的优秀代表，其转型的历史与现实思考是当前较为热门的探讨方向。本文从经济与政治、文化、社会和生态四个角度探讨了景德镇陶瓷产业转型的背景；研究了景德镇陶瓷产业转型的现实价值支撑与市场化思考。另一方面，在创意经济时代，发展景德镇陶瓷产业不能仅仅停留在文化的物质层面，要发展陶瓷产业，更不能简单的融合个人 ... |
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