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孙长银，穆朝絮
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深度强化学习控制：前沿理论与方法
『简体书』 作者：孙长银，穆朝絮 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《深度强化学习控制：前沿理论与方法》系统梳理了深度强化学习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化学习控制：前沿理论与方法》涵盖强化学习的基本概念、深度强化学习的主要框架，以及多智能体强化学习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题，并结合大量实验案例，深入探讨强化学习在飞行器控 ... |
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“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
『简体书』 作者：贺威，孙长银 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-07-01 本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在进行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统进行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼进行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 ... |
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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
『简体书』 作者：王俊伟，吴淮宁，孙长银 出版：科学出版社 日期： ... |
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严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用（英文版）
『简体书』 作者：孙长银,余瑶 出版：科学出版社 日期：2014-09-01 本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系 ... |
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