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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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基本乐理考前(修订版) 梁良编著 音乐高考考前系列
『简体书』 作者:梁良编著 出版:上海音乐出版社 日期:2025-01-01 梁良所编著的《基本乐理考前必bei》(修订版)与《基本乐理考前必bei》内容保持一致,全面覆盖了基本乐理高考的核心知识点及习题,具有显著的实战导向。该书对重点和难点习题提供了详尽的解答策略,为考生提供了重要的参考价值。通过深入学习,考生有望获得实质性的进步。本书的第一部分“专题练习”依照杨晓、刘小明编著的《基本乐理》( ... |
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(全3册)燕京传薪录—中法汉学研究所未刊稿研究(国家图书馆藏未刊稿丛书·中法汉学研究所编)
『简体书』 作者:孫俊 程天舒 林世田等 編著 出版:凤凰出版社 日期:2021-08-01 本书为《国家图书馆藏未刊稿丛书》之一。中法汉学研究所是民国时期法国在中国开设的汉学研究机构。本书对该所未刊稿本作了深入的研究,如赵爱学《曾毅公佚稿初探》,孙俊《徐宗元未刊稿述略》,卢芳玉《柯昌泗成书、体例及贡献》等,并附录陆翔《敦煌学著述考》,曾毅公《五十年来之 甲骨学》,柯昌泗《汉晋石刻略录》,傅惜华《汉代画像全集》 ... |
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萨克斯管音阶练习 李雨生 编著
『简体书』 作者:李雨生 编著 出版:上海音乐出版社 日期:2024-04-01 《萨克斯管音阶练习》与同类基础教材的不同之处:在音域上,我们把高音F#、Gb纳入到了标准的练习中;并在三度练习的基础上,增加了四度、五度练习。学习音阶,调号应由少到多,速度由慢到快。完成学习后可根据自身情况,作一些组合。需用节拍器、校音器,并辅以不同的连吐类型。 ... |
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抗衰老的真相—孙涛医生告诉你
『简体书』 作者:孙涛,冯冰 编著 出版:天津科学技术出版社 日期:2015-03-01 《抗衰老的真相:孙涛医生告诉你》笔者以自己从医20余年及专注抗衰老医学近10年的经历,尽量用通俗易懂的语言为大家提供翔实、参考性强的抗衰老专业医学知识及常用抗衰老治疗方法,希望能为对抗衰老医学感兴趣的朋友提供帮助。 ... |
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小号综合训练技巧 李德钦编著 上海音乐学院“管弦乐与室内乐重奏表演艺术及人才培养创新重点团队”系列教材
『简体书』 作者:李德钦编著 出版:上海音乐出版社 日期:2025-01-01 该书隶属于“管弦乐与室内乐重奏表演艺术及人才培养创新重点团队教材系列”之二,由上海音乐学院管弦系组织编写,主编为著名中提琴艺术家盛利。第二系列包括5本,分别是《室内乐教演探析(一)》(邵文旋编著)、《近现代中提琴演奏艺术与教学》(盛利、曹澜著)、《当代中提琴国际比赛新作品的演奏与分析》(盛利、沈子钰著)、《小号演奏技巧 ... |
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青少年学古筝 第二版 郭雪君编著
『简体书』 作者:郭雪君编著 出版:上海音乐出版社 日期:2024-08-01 《青少年学古筝(第2版)》按照学习古筝循序渐进、由浅入深的教学规律,增加了音乐入门知识、二十一弦古筝常用调五声音阶及首调唱名,以及古筝的调音方法等基础性知识,对于古筝初学者更具实用性;增加了熟悉各调的音阶与练习曲,加强学生对于音准和调性的训练;《青少年学古筝(第2版)》的内容更加详实、丰满、规整,且适应现代学生学习的需 ... |
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高考视唱、练耳与乐理机考 梁良编著
『简体书』 作者:梁良编著 出版:上海音乐出版社 日期:2025-02-01 ... |
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少年儿童琵琶教程 新修订版 闵季骞编著
『简体书』 作者:闵季骞编著 出版:上海音乐出版社 日期:2025-02-01 ... |
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秦韵--西北民歌新编 吴娅莉 编著
『简体书』 作者:吴娅莉 编著 出版:上海音乐出版社 日期:2025-06-01 本书包含了流行在陕西、山西、新疆等西北省区的9首民歌,分别是《阿瓦日古丽》《梦梦》《三十里铺》《山丹丹开花红艳艳》《桃花红杏花白》《西口情》《小桃红》《一对对远洋水上漂》《樱桃好吃树难栽》。编者根据多年与优秀演唱者合作积累的即兴弹奏经验,为这些歌曲编配了伴奏。 ... |
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渗透测试技术
『简体书』 作者:孙涛 万海军 陈栋 等编著 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 《渗透测试技术》全面介绍了渗透测试的基本理论、渗透测试基础知识、渗透测试方法以及渗透测试实践。全书共8章。第1章为渗透测试和漏洞基础知识;第2章介绍渗透测试Kali Linux环境的搭建以及其中常见的渗透测试工具;第3、4章分别介绍了信息收集技术与漏洞扫描技术;第5章介绍了Web应用渗透测试技术中常见的几种Web漏洞; ... |
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网络攻击与防护
『简体书』 作者:孙涛 王新卫 张镇 等编著 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 《网络攻击与防护》将理论讲解和实践操作相结合,内容由浅入深、迭代递进,涵盖了网络攻击与防护的基本内容。全书共10章,第1章为网络攻防概述,包含网络攻防的发展趋势、网络攻击模型、常见网络攻击技术和防护技术等;第2 章介绍 Windows 操作系统攻防技术;第 3 章介绍 Linux 操作系统攻防技术; 第4章介绍恶意代 ... |
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中国材质艺术丛书·礼仪与奉献(巫鸿最新主持、编著)
『简体书』 作者:巫鸿 编著 出版:上海书画出版社 日期:2024-04-01 本书为巫鸿编著、主持“中国材质艺术”丛书第二辑,书中通过专题讨论的形式,从早期玉器、三代时期的绿松石、西汉满城汉墓中的材质系统、明清时期的“发绣”、清代宝云阁铜殿,以及当代艺术家宋冬以“水”为媒材料的艺术实验来解读中国艺术中的礼仪文化与美学思想。在一个更基本的层次上探究艺术品的创造和意义,从而丰富中国艺术史的格局和内涵 ... |
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人性的弱点(青少年漫画励志书) 张新国编著;张博轩绘 (学会情绪管理,培养孩子内在力量)
『简体书』 作者:张新国编著,张博轩绘 出版:中国言实出版社 日期:2024-06-01 本书以戴尔?卡耐基所著的《人性的弱点》为蓝本,通过“漫画情境导入、趣味故事、心理困境、心理暗示分析、纠正错误总结”以图文结合的方式帮助青少年克服自身的性格缺陷,提升与人沟通的技巧与情商魅力,最终找到破除生活与学习困境的最优解。 本书用漫画和故事引导孩子习得为人处世的方法,不断提高语言沟通的能力,克服生活中的问题与不足 ... |
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辽宁省博物馆藏敦煌文献(全五册)
『简体书』 作者:遼寧省博物館 編 郭丹 編著 出版:上海古籍出版社 日期:2025-01-01 敦煌学是世界显学,其文献具有重大的历史、考古、艺术和社会价值。除了分藏英、法、俄国国家图书馆以及中国国家图书馆的四大收藏地,散藏世界和国内各收藏机构的敦煌文献也相继披露。但各地敦煌文献,或无完整的全彩图版公布,或仅有目录和叙录,为推动新时代的中华民族文化发展,适应新时代的敦煌学研究,全面整理出版敦煌文献成为亟待解决的问 ... |
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音乐的耳朵--畅游童话世界 扫码附赠音频 李瑾 编著
『简体书』 作者:李瑾 编著 出版:上海音乐出版社 日期:2024-06-01 现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务,很多只为考级,家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙,我们建议从“听”开始。第一步:听孩子们喜爱的古典音乐,;第二步:想象音乐中发生的有趣故事,将内心丰富的情感与音乐意境结合;第三步:在游戏和互动中创编表演,激发音乐潜能。 ... |
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音乐的耳朵--遨游四季 扫码附赠音频 李瑾 编著
『简体书』 作者:李瑾 编著 出版:上海音乐出版社 日期:2024-06-01 现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务,很多只为考级,家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙,我们建议从“听”开始。第一步:听孩子们喜爱的古典音乐,;第二步:想象音乐中发生的有趣故事,将内心丰富的情感与音乐意境结合;第三步:在游戏和互动中创编表演,激发音乐潜能。 ... |
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音乐的耳朵--环游动物城 扫码附赠音频 李瑾 编著
『简体书』 作者:李瑾 编著 出版:上海音乐出版社 日期:2024-06-01 现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务,很多只为考级,家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙,我们建议从“听”开始。第一步:听孩子们喜爱的古典音乐,;第二步:想象音乐中发生的有趣故事,将内心丰富的情感与音乐意境结合;第三步:在游戏和互动中创编表演,激发音乐潜能。 ... |
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中国材质艺术丛书·材料与谱系(巫鸿最新主持、编著)
『简体书』 作者:巫鸿 编著 出版:上海书画出版社 日期:2025-01-01 “中国材质艺术”丛书通过专题分析的方式,深入探讨了中国艺术中不同材质的开发与使用,以及这些材料在中国美术史中的重要性。第三辑《材料与谱系》不仅涵盖了从古至今的广阔历史跨度,而且在增加材料种类的同时,引入了更多的研究角度和观念。具体内容包括对中国玉文化沿革的探索、对中国“青铜时代”实质意义的思考、墨的制作和鉴赏、宣石在紫 ... |
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