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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep) ... |
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自动控制原理(田思庆)(第2版)
『简体书』 作者:田思庆、王鹍、元佳茜 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-02-01 《自动控制原理(第2版)》主要内容包括控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正,非线性系统的分析,线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法,并附加学习资源,扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程,可供读 ... |
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自动控制原理(田思庆)
『简体书』 作者:田思庆、李艳辉 主编 出版:化学工业出版社 日期:2015-07-01 本书是高等学校专业基础课教材,内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统和Matlab软件自动控制系统设计。 本书可供高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械、计算机、电子信息工程、通信工程等专业教学使 ... |
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“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论
『简体书』 作者:田思庆 梁春英 杨康 主编 出版:中国电力出版社 日期:2017-09-01 本书为十三五普通高等教育规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章,主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计,描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法,线性离散系统基础理论、数学模型、分析及数字 ... |
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“十三五”普通高等教育规划教材 自动控制理论学习指导与习题详解
『简体书』 作者:田思庆 王鹍 周经国 主编 赵宝江 主审 出版:中国电力出版社 日期:2018-03-01 ... |
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