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孙宏昌
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机器人技术与应用
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：祁宇明 孙宏昌 邓三鹏主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书共分7个项目，结合相关理论知识讲述了工业机器人点对点搬运示教编程、工业机器人点对点搬运离线编程、工业机器人点对点搬运视觉编程、工业机器人搬运编程与操作、工业机器人码垛编程与操作、工业机器人喷涂编程与操作、工业机器人焊接编程与操作等知识 ... |
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机器人技术与应用
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2017-11-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动 ... |
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工业机器人编程与操作
『简体书』 作者：祁宇明，孙宏昌，邓三鹏 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。 本 ... |
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西门子S7-200PLC应用完全精通
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：电子工业出版社 日期：2015-01-01 本书由基本技术（1-5章）和应用实践案例（6-21章）两部分组成。在基本技术部分中，主要介绍了可编程控制器S7-200的基础知识，包括可编程控制器的指令系统、编程方法、硬件特点和项目开发流程等。这些内容都为第二部分的实践应用奠定了理论基础。第二部分的应用实践案例由16章内容组成，每一章都会介绍一个典 ... |
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