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孙体昌，寇珏，徐承焱，余文 著
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难处理铁矿石煤基直接还原磁选技术
『简体书』 作者：孙体昌，寇珏，徐承焱，余文 著 出版：冶金工业出版社 日期：2017-09-01 《难处理铁矿石煤基直接还原磁选技术》介绍了以难处理铁矿石原矿为原料，采用直接还原焙烧一磁选技术生产还原铁产品的新研究成果，内容主要包括：高磷鲡状赤铁矿、钛磁铁矿、红土镍矿的直接还原焙烧一磁选的影响因素及对不同矿石的影响规律和效果，不同矿石焙烧和磁选所需的条件比较，不同的还原剂、添加剂、焙烧条件等在铁矿石还原过程中的作用 ... |
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水污染控制工程
『简体书』 作者：孙体昌 娄金生 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 《水污染控制工程》是根据全国高等学校环境工程类专业教材编审委员会制定的教学基本要求，为适应环境工程专业本科生水污染控制工程的教学需要而编写的教材。 《水污染控制工程》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《水污染控制工程》按照“从宏观到微观”的编排方式，对常用废水处理方法的工艺过程、主要设施或设备的构造、理论基础、影 ... |
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PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
『简体书』 作者：[墨西哥]余文 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-01-01 本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益，提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制，给出了采用李雅普诺夫稳定性设计神经网络和模糊补偿器的前沿方法。PID控制中的积分器会降低闭环系统的带宽，导致暂态性能低效，甚至会破坏系统的稳定性， ... |
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具身智能基础技术（套装全4本）
『简体书』 作者：[法]丹尼斯·罗斯曼，[墨]余文，阿道夫·佩鲁斯基亚，[埃及 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 大模型应用解决方案 基于ChatGPT和GPT-4等Transformer架构的自然语言处理 Transformer正在颠覆AI领域。市面上有这么平台和Transformer模型，哪些最符合你的需求？ 将引领你进入Transformer的世界，将讲述不同模型和平台的优势，指出如何消除模型的缺点和问题。本书将引导你使用 ... |
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强化学习与机器人控制
『简体书』 作者：[墨]余文[Wen Yu]，阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。书中 ... |
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2014年全国选矿前沿技术大会论文集\孙春宝
『简体书』 作者：孙春宝，孙体昌 主编 出版：冶金工业出版社 日期：2014-05-01 孙春宝、孙体昌主编的《2014年全国选矿前沿技术大会论文集》收录了“2014年全国选矿前沿技术与装备大会”的论文35篇，内容涉及选矿方法、选矿工艺、选矿机械以及尾矿处理等内容。 《2014年全国选矿前沿技术大会论文集》可供选矿、采矿等行业生产、科研、设计人员阅读，也可供高等院校师生参考。 ... |
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