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孙体昌,寇珏,徐承焱,余文 著
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难处理铁矿石煤基直接还原磁选技术
『简体书』 作者:孙体昌,寇珏,徐承焱,余文 著 出版:冶金工业出版社 日期:2017-09-01 《难处理铁矿石煤基直接还原磁选技术》介绍了以难处理铁矿石原矿为原料,采用直接还原焙烧一磁选技术生产还原铁产品的新研究成果,内容主要包括:高磷鲡状赤铁矿、钛磁铁矿、红土镍矿的直接还原焙烧一磁选的影响因素 ... |
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水污染控制工程
『简体书』 作者:孙体昌 娄金生 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 《水污染控制工程》是根据全国高等学校环境工程类专业教材编审委员会制定的教学基本要求,为适应环境工程专业本科生水污染控制工程的教学需要而编写的教材。 《水污染控制工程》是普通高等教育“十一五”国家级规划 ... |
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PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用
『简体书』 作者:[墨西哥]余文 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-01-01 本书阐释了如何采用神经网络PD和PID控制来消除积分增益,提出了如何采用半-全局渐近稳定性和局部渐近稳定性选择线性PID增益的显式条件。本书针对具有高增益速度观测器PD控制,给出了采用李雅普诺夫稳定性 ... |
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强化学习与机器人控制
『简体书』 作者:[墨]余文[Wen Yu],阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年 ... |
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具身智能基础技术(套装全4本)
『简体书』 作者:[法]丹尼斯·罗斯曼,[墨]余文,阿道夫·佩鲁斯基亚,[埃及 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 大模型应用解决方案 基于ChatGPT和GPT-4等Transformer架构的自然语言处理 Transformer正在颠覆AI领域。市面上有这么平台和Transformer模型,哪些最符合你的 ... |
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2014年全国选矿前沿技术大会论文集\孙春宝
『简体书』 作者:孙春宝,孙体昌 主编 出版:冶金工业出版社 日期:2014-05-01 孙春宝、孙体昌主编的《2014年全国选矿前沿技术大会论文集》共收录论文35篇,涉及的内容广泛,包括了矿物加工技术的各个方面,既有选矿新设备、新技术和新药剂的介绍 ... |
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学生发展核心素养三十人谈
『简体书』 作者:杨九诠 出版:华东师范大学出版社 日期:2017-03-01 近年来,在教育实践领域和教育研究领域,核心素养成为热词。但是对于核心素养这一概念的内涵外延,看法莫衷一是,滥用、泛用该词的现象比比皆是。本书邀请三十位知名教育学 ... |
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一屉青春
『简体书』 作者:石岩 著 出版:安徽文艺出版社 日期:2013-06-01 《时代青葱文丛:一屉青春》是一部反映高校生活的情感小说。一次酒吧偶遇,使余文政和徐婧相互吸引。然而徐婧已有异地男友的事实,令余文政感觉到难以承受的压力,在好友刘佳的策划下,余文政同徐婧发生了“第一次亲 ... |
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