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智慧水利数字孪生技术应用（第2版）（智慧水利关键技术及应用丛书）
『简体书』 作者：娄保东 出版：水利水电出版社 日期：2025-01-01 随着物联网、大数据、第五代移动通信（5G）、人工智能等数字技术的广泛应用，数字孪生集成各种技术应时而生。本书基于数字孪生技术，构建了从模型建立、数据传输、数据分析、终端展示等全过程数字化的智慧水利应用方案。该方案应用在河海大学江宁校区地下管道和长江流域水利设施教学平台中，解决了校区的洪涝问题，并起到 ... |
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水下仿生机器人
『简体书』 作者：娄保东 出版：水利水电出版社 日期：2018-10-01 本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并最终以 ... |
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智慧水利数字孪生技术应用（智慧水利关键技术丛书）
『简体书』 作者：娄保东，张峰，薛逸娇 著 出版：水利水电出版社 日期：2021-09-01 本书基于数字孪生技术，构建了从模型建立、数据传输、数据分析到终端展示等全过程数字化的智慧水利应用方案。该方案应用在河海大学江宁校区地下管道和长江流域水利设施教学平台中，解决了校区的洪涝问题，并起到了很好的教学示范作用。本书旨在推动数字孪生与水利融合发展，助力解决水利行业面临的瓶颈和问题，助力提升水利 ... |
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