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姜金刚 张永德著 姜金剛 張永德
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量子菜根谭：现代量子理论专题分析（第3版）
『简体书』 作者：张永德 著 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 本书广泛深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为30个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题。范围涵括量子力学、高等量子力学、量子场论、量子统计、量子信息诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并且正在成为当代自然科学各门学科的共同理论基础，更鉴于整个量子 ... |
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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
『简体书』 作者：姜金刚，张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。 主要内容包括： 医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解, 分析了医疗机器人的发展前景。 本书涉及的机器人包括： 医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入 ... |
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
『简体书』 作者：潘承怡、姜金刚、解宝成 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书以创造性思维和创新设计方法为主线，主要介绍了创造性思维与常用创新技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例等有关内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等；机械创新设计基本方法主要包括机构创 ... |
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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者：姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机 ... |
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过程控制装置（张永德）（第四版）
『简体书』 作者：张永德 编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-09-01 本书是北京市高等教育精品教材《过程控制装置》的第四版。从过程控制装置的构成原理、结构特点、线路分析、工程应用等重点内容出发，精选素材，侧重介绍可编程逻辑控制器、数字式仪表、集散控制系统、现场总线、气动调节阀的相关技术及应用。基于强化基础、突出应用的理念，注重理论联系实际，注重工程性和系统性的平衡。每章的*后配备了习题和 ... |
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TRIZ实战：机械创新设计方法及实例
『简体书』 作者：潘承怡，姜金刚 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 TRIZ理论可称为创新的点金术，广泛应用于各行各业。 本书综合介绍了运用TRIZ与机械创新设计方法进行实战的方法和实例，从理论解读和实例解析两个方面，通俗易懂地讲解TRIZ理论的实际应用方法，帮助读者提高TRIZ实战能力和创新设计能力。 主要内容包括：TRIZ理论创新方法、机械创新设计基本方法及其与TRIZ的关联、 ... |
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者：主编：王海英 姜金刚 杨柳副主编： 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台，系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法，全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容，以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、 ... |
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校机电工程类规划教材
『简体书』 作者：潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-02 本书针对21世纪教改要求，以创新设计方法为主线，主要介绍了创新思维与技法、TRIZ理论及其应用、机械创新设计基本方法、创新设计实例、专利申请的有关知识等内容。TRIZ理论及其应用主要包括TRIZ的思维方法、系统进化法则、40个发明原理、技术矛盾与阿奇舒勒矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物场模型分析等； ... |
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量子信息物理原理
『简体书』 作者：张永德 著 出版：科学出版社 日期：2015-05-01 《量子信息物理原理》系统介绍了量子信息论的物理原理。全书内容包括量子测量问题、双态系统、量子纠缠与纠缠分析、Bell型空间非定域性及分析、退相干分析、纯化与相干性恢复、不可克隆定理与量子Zen0效应、量子态超空间转移、量子门与简单量子网络、量子算法、量子误差纠正与保真度、量子信息论等，共计13章。重 ... |
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量子力学（第五版）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2021-10-01 《量子力学（第五版）》讲述非相对论量子力学，内容新颖，阐述清晰，分析深入，不回避问题；包括量子力学的物理基础、Schr？dinger方程、一维问题、中心场束缚态问题、量子力学的表象与表示、对称性分析和应用、电子自旋、定态微扰论、电磁作用分析和应用、势散射理论、含时问题与量子跃迁等。 ... |
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量子力学（上册）（第二版）
『简体书』 作者：张永德 等 出版：科学出版社 日期：2018-09-01 “物理学大题典”是一套大型工具性、综合性物理题解丛书。丛书内容涵盖综合性大学本科物理内容：从普通物理的力学、热学、光学、电磁学、近代物理到“四大力学”，以及原子核物理、粒子物理、凝聚态物理、等离子体物理、天体物理、激光物理、量子光学、量子信息等。内容新颖、注重物理、注重学科交叉、注重与科研结合。《BR》《量子力学（第二 ... |
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量子力学（下册）（第二版）
『简体书』 作者：张永德 等 出版：科学出版社 日期：2018-09-01 “物理学大题典”是一套大型工具性、综合性物理题解丛书。丛书内容涵盖综合性大学本科物理内容；从普通物理的力学、热学、光学、电磁学、近代物理到“四大力学”，以及原子核物理、粒子物理、凝聚态物理、等离子体物理、天体物理、激光物理、量子光学、量子信息等。内容新颖、注重物理、注重学科交叉、注重与科研结合。《BR》《量子力学（第二 ... |
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高等量子力学（上下）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2009-07-01 ... |
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量子力学（第三版）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2015-08-21 《量子力学（第三版）》是普通高等教育"十五"和"十一五"***规划教材，《量子力学（第三版）》讲述非相对论量子力学，内容新颖，阐述清晰，分析深入，不回避问题；包括量子力学的物理基础、Schrodinger方程的一般讨论、一维问题、中心场束缚态问题、量子力学的表象与表示、对称性分析和应用、电子自旋角动 ... |
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高等量子力学（第三版）上册
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2015-08-27 涵括从非相对论量子力学到相对论量子场论，以及周边量子课程的整个量子理论。**章量子状态描述。第二章对称性分析补充。第三章全同多粒子非相对论量子力学--二次量子化方法述评。第四章量子变换理论概要。第五章非相对论量子电动力学。第六章相对论量子力学及缺陷。 ... |
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高等量子力学（第三版）下册
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社 日期：2015-08-27 《高等量子力学.下册》共12章，分别为：量子状态描述、对称性分析补充、全同多粒子非相对论量子力学——二次量子化方法述评、量子变换理论概要、非相对论量子电动力学、相对论量子力学及缺陷、量子力学的路径积分表述、多道散射理论（Ⅰ、多道散射理论（Ⅱ、近似计算方法、量子纠缠与混态动力学、量子理论述评。外加9个 ... |
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量子菜根谭：现代量子理论专题分析（第3版）
『简体书』 作者：张永德 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 本书广泛深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为30个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题。范围涵括量子力学、高等量子力学、量子场论、量子统计、量子信息诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并且正在成为当代自然科学各门学科的共同理论基础，更鉴于整个量子 ... |
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量子力学（第四版）
『简体书』 作者：张永德 出版：科学出版社有限责任公司 日期：2017-01-01 非相对论量子力学，量子力学物理基础，薛定谔方程，一维问题，中心势场，表象散射，量子跃迁，量子态描述。根据近年来参考文献，改进并丰富不确定关系的理解，增加了量子力学基本物理秉性，计算结果物理含义的阐述包括波函数物理含义的讨论。 ... |
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量子菜根谭——量子理论专题分析（第2版）
『简体书』 作者：张永德 出版：清华大学出版社 日期：2012-08-01 本书广泛、深入地考察了现代量子理论的理论基础，归纳为29个专题。它们大多是些疑惑、困难、争论、流传错误的问题，也有部分前沿热点问题，范围涵盖量子力学、高等量子力学、量子统计、量子信息、量子场论诸领域。鉴于现代量子理论已经成为当代物理学各分支学科的共同理论基础，并且正在成为整个现代自然科学各门学科的共 ... |
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