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姜宇 著
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基于NVIDIA Omniverse平台的人工智能实例开发入门
『简体书』 作者：姜宇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-10-01 本书介绍了NVIDIA Omniverse平台的架构、组件及其应用场景，从平台概述到组件解析，再到应用程序概述，为读者提供了深入的了解。书中还详细指导了Isaac Sim的安装和配置，并深入探讨了其界面和基本操作，使读者能够轻松上手。此外，应用程序编程接口及场景配置等为开发者提供了丰富的开发资源和实用指南。通过多个实例 ... |
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国网冀北电力有限公司 输变电工程通用设计 110~220kV智能变电站模块化建设通用设计
『简体书』 作者：姜宇 出版：水利水电出版社 日期：2022-10-01 国网冀北电力公司在国网智能变电站通用设计方案基础上，选定220千伏A3-2方案、110千伏A3-3方-案和A3-3方案作为典型设计方案，结合国网最新的管理规范如模块化2.0、绿色建造1.0等要求以及冀北地区实际设计条件，修编冀北典设方案施工图集，形成冀北公司2022版最新智能变电站模块化典设方案标准施工图集。 ... |
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卫星编队飞行与星座控制
『简体书』 作者：姜宇 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-12-01 《卫星编队飞行与星座控制》从工程技术需求和动力学机理的角度介绍卫星编队飞行与星座动力学的内在机制，侧重考虑在复杂摄动力作用下的编队构形与星座构形漂移，在此基础上介绍作者在卫星编队控制与星座构形维持方面的研究成果。 第1章概述了卫星编队飞行与星座的动力学与控制技术需求与挑战。第2章介绍了卫星编队与星座的构形描述模型。第3 ... |
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移动商务项目教程
『简体书』 作者：黄芳，姜宇 出版：中国铁道出版社 日期：2024-05-01 ... |
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正本清源分布式事务之Seata（全彩）
『简体书』 作者：姜宇 出版：电子工业出版社 日期：2021-10-01 在我2014年初加入阿里巴巴集团时，分布式事务仍然是一个世界性难题，主流的技术方案或者对业务侵入性很强，或者性能太差，满足不了业务需求。 当时阿里巴巴集团业务已经大规模采用了微服务架构，微服务之间的分布式事务基本都采用了以下技术方案之一：TCC柔性事务方案、基于消息的终一致性方案、业务补偿方案。 这3种方案有一个共 ... |
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参数变化下的小天体动力学特性研究
『简体书』 作者：姜宇，倪彦硕，宝音贺西，刘永杰 出版：国防工业出版社 日期：2024-03-01 参数变化下的小天体动力学特性是小天体附近轨道动力学研究的重要内容，对小天体探测轨道设计具有重要意义。全书共9章，大致分为2个部分：第1部分（第1～4章）聚焦动力学参数变化情形，如周期轨道的周期、雅可比常数等；第2部分（第5～9章）主要研究物理参数，如形状、质量、密度、转速变化下的动力学特性。 本书可供高等院校航天器 ... |
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衍生品市场中央对手方机制矛盾论：问题剖释与法律纾解
『简体书』 作者：姜宇 出版：上海人民出版社 日期：2018-03-01 中央对手方是指在证券交割过程中，以原始市场参与人的法定对手方身份介入交易结算，充当原买方的卖方和原卖方的买方，并保证交易执行的实体，其核心内容是合约更替和担保交收。本论著直击世界衍生品市场改革的热点问题，以独特的视角提出了衍生品市场的重要交易和结算机制中央对手方机制所面临的三大矛盾，并在分析和解决矛盾过程中深入矛盾，并 ... |
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工程力学（第2版）
『简体书』 作者：任丽娟，张玉萍，姜宇 著，任丽娟，张玉萍，姜宇 编 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-07-01 本教材突出课程的模块化和实用性，以工程力学的应用为目标，内容包括静力学基础和材料力学两部分：静力学基础部分介绍了物体受力分析及静力学基本计算、利用平衡方程求未知力；材料力学部分介绍了轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲的强度和刚度计算以及组合变形的强度计算。各章均配有知识目标、技能目标、小结和习题。 本书既可 ... |
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精解：MHK（三级）精解（附听力理解录音文本及答案精解，含1
『简体书』 作者：迟兰英，姜宇 主编 出版：北京语言大学出版社 日期：2010-12-01 《MHK（三级）精解》是依据《中国少数民族汉语水平等级考试大纲》编写，分项训练和综合模拟试题相结合，试题典型、丰富，试题的考点、题型特点、出题思路与真题相一致，每道试题都配有精当、详细的答案解析和解题思路。 ... |
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