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奚海蛟
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嵌入式实时操作系统——FreeRTOS原理、架构与开发（微课视频版）
『简体书』 作者：奚海蛟 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书以FreeRTOS实时操作系统为基础，使用STM32F407为MCU核心的开发板，讲解嵌入式实时操作系统控制。本书内容翔实，案例丰富，操作性极强；配有微视频和课件，帮助读者高效学习。 ... |
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ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口开发——基于STM32F4系列微控制器（微课视频版）
『简体书』 作者：奚海蛟 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 《ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口开发——基于STM32F4系列微控制器》（微课视频版）详细讲述了STM32F4系列微控制器硬件以及基础开发与实践应用开发，包括GPIO、串口、定时器、I2C、SPI、ADC和DAC等相关技术，对整个STM32F4系列微控制器进行总结梳理，适合广大读者作 ... |
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多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
『简体书』 作者：奚海蛟 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配 ... |
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
『简体书』 作者：林庆峰、谌利、奚海蛟 出版：清华大学出版社 日期：2017-09-01 随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研 ... |
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ARM Cortex-M体系架构与接口开发实战
『简体书』 作者：林庆峰，韩铮，叶贵强，奚海蛟 编著 出版：水利水电出版社 日期：2019-07-01 本书以理论 实践相结合的方式编写。以武汉飞航科技的STM32F407开发套件为硬件平台，深入剖析ST（意法半导体）的STM32F4芯片的内部原理及编程逻辑思维，并详细讲述了如何利用开发套件上的硬件资源进行开发，实现驱动的过程。本书的实验案例均在Keil MDK开发环境上成功运行。 本书分两篇：基础 ... |
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嵌入式LINUX驱动程序实战开发
『简体书』 作者：奚海蛟 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2012-10-01 驱动程序是连接上层应用层和底层硬件层之间的桥梁，负责直接对硬件进行操作，是嵌入式系统开发中不可或缺的重要组成部分。《普通高校“十二五”规划教材·实践创新系列：嵌入式LINUX驱动程序实战开发》以SAMSUNG公司的S3C2440为代表的ARM9为核心，以广州天嵌科技有限公司开发的TQ2440为硬件平 ... |
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ARM认证工程师应试指南
『简体书』 作者：奚海蛟 出版：电子工业出版社 日期：2013-09-01 本书是针对ARM AAE考试认证编写的，旨在为对参加AAE认证考试的读者提供有益的帮助，对汇编语言和C语言的程序员提供有用的信息。本书分为ARM认证工程师学习指南和Cortex-A系列程序员指南两部分。在ARM认证工程师学习指南部分给出了AAE认证考试的要点及其要求掌握的程度；在Cortex-A系列 ... |
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ARM Cortex-A8体系结构与外设接口实战开发
『简体书』 作者：苗凤娟，奚海蛟 编著 出版：电子工业出版社 日期：2004-05-01 本书以Cortex-A8系列的S5PV210处理器为基础，从ARM的基础理论知识入手，以不同的外设为基准点讲解了Cortex-A系列的强大功能，主要内容涵盖ARM处理器概述、ARM汇编语言基础、ARM中的C语言和汇编混合编程、GPIO接口、存储器接口设计与应用、中断系统原理与应用、串口通信原理与应用 ... |
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ARM Cortex-M4体系结构与外设接口实战开发
『简体书』 作者：北京通联物网教育咨询有限公司奚海蛟 出版：电子工业出版社 日期：2014-08-01 本书以Cortex-M4系列的Kinetis处理器为基础，从ARM的基础理论知识入手，以不同的外设为基准点讲解Cortex-M4系列的强大功能，主要内容涵盖Cortex-M4内核简介、Cortex-M4内核结构、Cortex-M4汇编指令集、DSP扩展指令和FPU、Cortex-M4汇编语言与C语言 ... |
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