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夏金伟
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工业机器人技术及应用 夏金伟
『简体书』 作者：夏金伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 全书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数，六关节工业机器人的几种常用的坐标系等；第3章介绍六关节工业机器人的基本结构，包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统，以及工业机器人的传感系统；第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例，详细说明KeTop 70R型机器人示 ... |
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工业机器人技术及应用 第2版
『简体书』 作者：夏金伟 宁秋平 郭海林 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者：夏金伟，郭海林，高枫 出版：机械工业出版社 日期：2019-02-01 本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体 ... |
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