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喻俊志，吴正兴，谭民
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水下仿生智能机器人
『简体书』 作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
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高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者：喻俊志，谭民，王硕 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-01-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots（高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者：喻俊志 ，谭民 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-10-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
『简体书』 作者：梁洪涛、喻俊志、李慧平 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用，从复杂系统建模与仿真研究入手，创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论，同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法，并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述，着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新 ... |
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譚祖安先生手寫詩册
『简体书』 作者： 出版：华中师范大学出版社 日期： ... |
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国学经典丛书：菜根譚·幽萝影·圍爐夜話
『简体书』 作者： 出版：江苏广陵书社 日期： ... |
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中国—东盟能源贸易与投资合作法律问题研究
『简体书』 作者：谭民 陆志明 出版：云南人民出版社 日期：2016-12-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法，探讨中国-东盟能源贸易与投资合作的意义，分析中国-东盟能源贸易与投资合作现有的法律机制，并从能源货物贸易合作、能源服务贸易合作、能源投资合作等角度，具体阐述中国-东盟能源贸易与投资合作存在的法律问题及其解决办法，同时对中国-东盟能源贸易与投资合作的前景进行展望。 ... |
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南海寄歸內法傳校箋
『简体书』 作者：撰者 [唐]義凈，校箋，譚代龍 出版：南京师范大学出版社 日期：2019-12-01 义净是中国佛教历史上与法显、玄奘并列的*为著名、*有成就、影响*的西行求法僧人。其所撰《南海寄归内法传》是反映古印度及南海地区佛教文化、僧伽生活及当时社会、历史、地理、中外交流等*代表性的文献。该书是作者主持的国家社科基金项目《南海寄归内法传》语言研究10XYY014文献整理的终期成果，是国内首部从文献和语言相结合的视 ... |
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卸料臂维修
『简体书』 作者：吴正兴，魏光华，胡锦武 著 出版：石油工业出版社 日期：2019-07-01 随着今年天然气的发展，与LNG 相关的设备维修管理工作显得越来越重要。本书介绍了LNG接收站内主要进口设备卸料臂的自主大修的全过程，包括大修安全、质量、计划和成本等项目管理的各个方面 。本书作者主要来自广东大鹏液化天然气有限公司（GDLNG）的一线维修人员,GDLNG 公司成功的卸料臂自主维修案例在国内LNG 行业具有 ... |
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BOG压缩机和LNG低温泵维修
『简体书』 作者：吴正兴，何伟，魏光华 著 出版：石油工业出版社 日期：2020-03-01 本书介绍了接收站工艺关键设备BOG压缩机、LNG高低压输送泵的维修，其中第二章讲解了BOG蒸发压缩机的工作原理等，第三章介绍了接收站LNG高压输送泵的原理、结构等，第四章重点讲述了检修过程中相关参数测量。 本书对从事于LNG接收站的操作与维修人员有参考价值，同时从事相关工作的人员亦可作为学习之用。 ... |
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机器人视觉测量与控制（第3版）
『简体书』 作者：徐德，谭民，李原 编著 出版：国防工业出版社 日期：2016-01-01 机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 徐德、谭民、李原编写的《机器人视 ... |
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中国科学院研究生院教材：先进机器人控制
『简体书』 作者：谭民 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
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中国-东盟能源安全合作法律问题研究
『简体书』 作者：谭民 著 出版：武汉大学出版社 日期：2016-10-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法，探讨中国-东盟能源安全合作的意义，分析中国-东盟能源安全合作现有的法律机制，并从能源贸易合作、能源投资合作、能源通道安全维护合作、南海争议海域油气资源共同开发合作等角度，具体阐述中国-东盟能源安全合作存在的法律问题及其解决办法，同时对中国-东盟能源安全合作的前景 ... |
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潜庐诗文存稿
『简体书』 作者：钱基博, 傅宏星 出版：华中师范大学出版社 日期：2016-07-01 由傅宏星主编的《潜庐诗文存稿》记述了錢基博先生早年就以能文著稱，被老輩學人推獎為“江南才子”；中年之後．文章篇題日富，造詣湛深，又被時人譽為“今之韓愈”、古文大家。其古文筆勢雄健．諸體皆擅，内容詁經譚史．廣涉四部，因此他的文字遣存非為一般過眼雲煙，斷爛叢殘．而是可以當作民國時期重要的學術资料、歷史资料、思想資料來看待的 ... |
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居官格言·南濠诗话
『简体书』 作者：孙宝文 编 出版：吉林出版集团有限责任公司 日期：2014-05-01 潘齡皋（一八六七：一九五四》，字錫九，號葛城居士，河北安新人。是中華民國時期著名書法家，與譚延閨齊名，有「南譚北潘」之稱。其時亦有「草書三原于右任，榜書天津華世奎，核桃楷北京潘齡皋」之言。有評論說，其書在顏字風格基礎上，遠取蘇書之豐腴，趙書之淑美，董書之清雅，近取劉（墉》書之濃厚，形成一己之書風。 ... |
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晓窗诗话·潘太史墨宝
『简体书』 作者：孙宝文 编 出版：吉林出版集团有限责任公司 日期：2014-05-01 潘齡皋（一八六七：一九五四》，字錫九，號葛城居士，河北安新人。是中華民國時期著名書法家，與譚延閨齊名，有「南譚北潘」之稱。其時亦有「草書三原于右任，榜書天津華世奎，核桃楷北京潘齡皋」之言。有評論說，其書在顏字風格基礎上，遠取蘇書之豐腴，趙書之淑美，董書之清雅，近取劉（墉》書之濃厚，形成一己之書風。 ... |
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民国文存－人物品藻录
『简体书』 作者：郑逸梅 出版：知识产权出版社 日期：2014-07-27 此書裒集作者於20世紀初期刊於報紙上的文字，大多是當時文人，如梁鼎芬、林紓、樊增祥、劉鶚、譚嗣同、梁啟超、黃侃、郁達夫、魯迅等人的一些軼聞趣味，其中有文人的痴，或痴書，或痴畫，或痴古泉，或痴豆，或痴金石；有文人的性情，或寬容，或褊狹，或豪放，或自負；有文人的各種怪聞，啖蟹趣史、養鳥弄鳴、惡竹成癖、往 ... |
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