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喻俊志，吴正兴，谭民
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水下仿生智能机器人
『简体书』 作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿 ... |
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高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者：喻俊志，谭民，王硕 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-01-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实 ... |
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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots（高机动仿生
『简体书』 作者：喻俊志 ，谭民 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-10-01 本书列选中国政府中国图书对外推广计划，内容全面、系统、新颖、实用，不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业的研究生、本科生及专科生的机器人学习 ... |
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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
『简体书』 作者：梁洪涛、喻俊志、李慧平 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用，从复杂系统建模与仿真研究入手，创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论，同时从个体智能与群体协同的角度给出建模 ... |
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国学经典丛书：菜根譚·幽萝影·圍爐夜話
『简体书』 作者： 出版：江苏广陵书社 日期： ... |
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中国—东盟能源贸易与投资合作法律问题研究
『简体书』 作者：谭民 陆志明 出版：云南人民出版社 日期：2016-12-01 本书受到云南省哲学社会科学学术著作出版专项经费资助 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法，探讨中国-东盟能源贸易与投资合作的意义，分析中国- ... |
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南海寄歸內法傳校箋
『简体书』 作者：撰者 [唐]義凈，校箋，譚代龍 出版：南京师范大学出版社 日期：2019-12-01 义净是中国佛教历史上与法显、玄奘并列的*为著名、*有成就、影响*的西行求法僧人。其所撰《南海寄归内法传》是反映古印度及南海地区佛教文化、僧伽生活及当时社会、历史、地理、中外交流等*代表性的文献。该书是 ... |
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卸料臂维修
『简体书』 作者：吴正兴，魏光华，胡锦武 著 出版：石油工业出版社 日期：2019-07-01 随着今年天然气的发展，与LNG 相关的设备维修管理工作显得越来越重要。本书介绍了LNG接收站内主要进口设备卸料臂的自主大修的全过程，包括大修安全、质量、计划和成本等项目管理的各个方面 。本书作者主要来 ... |
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BOG压缩机和LNG低温泵维修
『简体书』 作者：吴正兴，何伟，魏光华 著 出版：石油工业出版社 日期：2020-03-01 本书介绍了接收站工艺关键设备BOG压缩机、LNG高低压输送泵的维修，其中第二章讲解了BOG蒸发压缩机的工作原理等，第三章介绍了接收站LNG高压输送泵的原理、结构等，第四章重点讲述了检修过程中相关参数测 ... |
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中国科学院研究生院教材：先进机器人控制
『简体书』 作者：谭民 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
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中国-东盟能源安全合作法律问题研究
『简体书』 作者：谭民 著 出版：武汉大学出版社 日期：2016-10-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法，探讨中国-东盟能源安全合作的意义，分析中国-东盟能源安全合作现有的法律机制，并从能源贸易合作、能源投资合作、能源通道安全维护合作、南海争议海域 ... |
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机器人视觉测量与控制（第3版）
『简体书』 作者：徐德，谭民，李原 编著 出版：国防工业出版社 日期：2016-01-01 机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提 ... |
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公孫龍子集解
『简体书』 作者：何楊校注 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-06-01 《公孙龙子集解》，凡七卷。该书以明《道藏》六篇本《公孙龙子》为底本，汇集诸本与诸家校释（如陈仁锡、傅山、辛从益、严可均、钱熙祚、陈澧、俞樾、孙诒让、章太炎、章士钊、胡适、王琯、金受申、钱基博、谭戒甫、 ... |
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章学诚著述稿钞本研究
『简体书』 作者：王园园 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 章学诚，字实斋，号少岩，浙江会稽人。清代著名的史学理论家、校雠学家、方志学家。一生著作颇丰，但流传过程曲折，留下了大量的稿钞本。本书即以章学诚著述稿钞本为研究对象，对目前已知的章氏稿钞本作了全面而细致 ... |
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九条家本群书治要（全二册）
『简体书』 作者：[唐]魏徵 等撰 潘銘基 校理，解題 出版：上海古籍出版社 日期：2023-12-01 本書是九條家本《群書治要》首次出版面世，是珍貴的中國佚籍古抄本，具有重要的文獻價值。所附校理揭示諸本之異同，爲進一步閱讀利用《群書治要》提供了便利。 ... |
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剧话卷 现代（1912-1949）话体文学批评文献丛刊
『简体书』 作者：孟昕编著 黄霖主编 出版：凤凰出版社 日期：2020-12-01 以京剧、昆曲、秦腔为主要批评对象的传统戏曲批评及新剧、话剧批评文献汇辑整理 ... |
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历史文献（第二十四辑）
『简体书』 作者：上海图书馆历史文献研究所 编 出版：上海古籍出版社 日期：2023-10-01 《历史文献》到今天已经出版了二十三辑，每辑论文均经过严格挑选，论文质量较高，为相关研究领域的研究者提供重要的参考作用。 ... |
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落木菴诗集辑笺
『简体书』 作者：[清]徐波 撰，严志雄，辑 编，谢正光 笺释 出版：上海古籍出版社 日期：2020-07-01 徐元叹生前声名藉甚，而身后作品能见者仅四十余首，无从深入研究。今谢正光、严志雄二先生合作整理、笺释明清之际苏州诗人徐波的《浪斋新旧诗》《天池落木菴存诗》，又辑集 ... |
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词话卷 现代（1912-1949）话体文学批评文献丛刊
『简体书』 作者：付优编著，黄霖主编 出版：凤凰出版社 日期：2020-12-01 本书为2020年国家出版基金项目“现代（1912-1949）话体文学批评文献丛刊”之“词话卷”。所谓话体，是中国文论的一种特殊文体，是富有民族特色的一种传统文学 批评体式。本丛刊将完整展示长期被遮蔽的 ... |
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自由谭（CANDID COMMENT）（全2册）
『简体书』 作者：邵洵美，项美丽 出版：上海书店出版社 日期：2019-12-01 自由谭及其英文姊妹刊Candid Comment，是著名出版人、诗人邵洵美和美国著名作家项美丽共同创办，由上海出版博物馆（筹）策划，首次全套完整影印出版，其中英 ... |
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