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唐炜,张仁远,樊泽明
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分第4~7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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因明唐疏论证理论研究
『简体书』 作者:汪楠著 出版:中国社会科学出版社 日期:2025-07-01 唐代玄奘先后译讲自天竺带回的《因明入正理论》和《因明正理门论》,其弟子为此二论注疏解说,形成唐代因明注疏体系,即因明唐疏,这是汉传因明研究第一个理论成果的高峰。本书在原典的基础上,从广义的论证视角,系统分析因明唐疏的论证机制、论式和论证规则,并力图应用因明唐疏论证理论分析现代辩经实践,使属于“冷门绝 ... |
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倭仁日记
『简体书』 作者:[清]乌齐格里·倭仁 出版:上海三联书店 日期:2023-07-01 本书以《倭文端公遗书》所收《日记》为底本,即华文书局股份有限公司据清光绪元年求我斋刊本影印本为底本。以《历代日记丛钞》第45册所收《倭艮峰日记摘抄》(以下简称“摘抄本”)、第48册所收《倭艮峰先生日记》(以下简称“日记本”)为参校本,对《倭仁日记》进行系统整理。通过通读《倭仁日记》,可以使我们了解到 ... |
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控制类课程群理实一体化教学平台构建方法
『简体书』 作者:樊泽明等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《控制类课程群理实一体化教学平台构建方法》针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题,探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括:建立了全新的通信网络控制模型,解决了通信互联网络引入的时延问题,实现了混合式学习线上线下课程的同步 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理 ... |
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观仁论
『简体书』 作者:杨虎 出版:齐鲁书社 日期:2025-03-01 本书着眼于一种不同于传统形上学实体论的视域,阐明儒家“观仁”进路的存在论。本书分为六讲,主要研究内容包括思想视域和发问方式的转变,儒家仁爱领悟的思想内涵及其运作机制,儒家仁体论、工夫论和境界论等问题层面的新开拓,是中国哲学领域的前沿研究方向,具有较高的学术价值。 ... |
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如何找到想做的事+发现你的天赋 八木仁平
『简体书』 作者:八木仁平 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 77927 “不是没有才能,只是没有发现才能而已——”“才能”不是靠努力和毅力就能掌握的,也不是神赐予的特别的东西。如果你因为没有才能而烦恼,甚至丧失自信,那你对才能的定义就错了。所谓“才能”,就是“不知不觉就去做”。不是自己“外侧”的技能和知识,而是已经“内侧”的东西。才能不是“掌握”来的,而是“ ... |
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乌思藏风云(鲁迅文学奖得主次仁罗布长篇史诗小说,书写凉州会盟这一伟大时刻,见证西藏正式纳入中国版图)
『简体书』 作者:次仁罗布 出版:浙江文艺出版社 日期:2025-02-01 吐蕃王朝崩溃后,蒙古崛起于北方,灭金吞夏,面对军事和政治实力强大的蒙古汗国,当时富有盛名的僧人贡噶坚赞考虑到乌思藏(西藏)的命运,最终同意作为代表赴凉州商谈西藏归附事宜,怀揣的乌思藏民众和僧人的未来和希望,经过长途跋涉,于1247年与蒙古汗国代表阔端举行了“凉州会谈”,实现了蒙古汗国中央在西藏地方建 ... |
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肖仁福官场小说作品共6册:担当+担当:风云再起+背景+机会+通道+本事
『简体书』 作者:肖仁福 著 出版:贵州人民出版社 日期:2024-08-01 担当1 发改委副主任吴楚东受常务副市长杨世杰派遣,顺利完成了儒凤大道建设和凤翔机械厂改制搬迁的工作任务,并协助省纪委的韦叶舟,挽回了凤翔厂在改制过程中被大肆侵吞的国有财产。但案件关键人——凤翔厂厂长鲍长庚的死亡,使得韦叶舟的调查只能暂且止步于此。 吴楚东不知道自己的工作,触动了一个贪腐集团的利益 ... |
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仁学(汇校本)
『简体书』 作者:[清]谭嗣同 出版:浙江古籍出版社 日期:2021-03-01 《仁学》一书杂糅儒、佛、道、墨各家及西方自然科学、社会学说、宗教思想等,构成独特的哲学体系,号召人们勇敢地冲决君主、伦常、利禄、俗学、天命、佛法等网罗,宣传资产阶级的自由平等和个人“自决之权”,在晚清思想界产生了很大影响。《仁学》自问世后,先后出现了清议报本、亚东时报本、清议报全编本、国民日报本、中 ... |
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仁斋·徂徕·宣长
『简体书』 作者:[日]吉川幸次郎 著 高伟 译 出版:商务印书馆 日期:2025-08-01 本书从中国古典文学的角度,考察了江户日本的古学、国学代表人物伊藤仁斋、伊藤东涯父子,荻生徂徕和本居宣长的学术脉络,通过剖析仁斋等人“对于语言的思考”,展开了富有魅力的“跨界”解读。 ... |
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师有仁 生有爱
『简体书』 作者:顾彩娟 出版:文汇出版社 日期:2025-05-01 《师有仁 生有爱——新时代小学“仁爱教育”的传承与创新》,是作者传承中华优秀传统文化,弘扬社会主义核心价值观,深化素质教育,完成立德树人根本任务,在新时期学校德育领域智慧耕耘的探索性重要课题,也是新时代改变育人方式,丰富德育内容,深化德育内涵,创新德育方法,增加德育魅力的创新性学术专著。 本书以中 ... |
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仁寿堂药镜
『简体书』 作者:[明]郑二阳辑 , 鞠宝兆,李硕,曹瑛,肖蕾 出版:中国中医药出版社 日期:2024-06-01 《仁寿堂药镜》为明代学者郑二阳所撰。大约成书于明代末期,凡十卷,分为金石、木、谷、菜、果、禽、兽、虫、人、草十部,载药318种,多为医家常用之品。每药先出产地,或载佳品特征;次罗列诸家所载性味、归经;继而精选前人药论,突出临床运用特点,或附加炮制之法。若干药物之后以按语的形式阐发己见,计96条。全书 ... |
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吃的中国史(透过美食看历史,南京大学考古教授、200万粉博主张良仁,一本书带你读懂舌尖上的万年中国史!一本围绕吃的百科全
『简体书』 作者:张良仁 著 出版:广西师范大学出版社 日期:2025-04-01 食物是人类前行的动力,更是历史真切的见证。 古人吃什么、怎么吃、用什么吃,古代遗址中的美食与烹饪器具、文献记载中的饮食礼仪、壁画中的饮食场景、民间流传的饮食习俗……在“民以食为天”的华夏大地,从先秦到明清,中国的每段历史进程都曾被食物撬动,我们熟悉的食物都曾有波澜壮阔的过往。 肉类熟食让成汤军队 ... |
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人文中国学报(第三十九期)
『简体书』 作者:張宏生 卢鸣东主编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文,共10篇,另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清,论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛:《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲:《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源:《斛斯椿與高氏聯盟:尒朱氏政權崩壞的 ... |
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担当(名家肖仁福长篇官场反腐小说新作!一幅新政治形势下官场、社会生态变化的画卷。)
『简体书』 作者:肖仁福 著 出版:贵州人民出版社 日期:2024-06-01 发改委副主任吴楚东受常务副市长杨世杰派遣,顺利完成了儒凤大道建设和凤翔机械厂改制搬迁的工作任务,并协助省纪委的韦叶舟,挽回了凤翔厂在改制过程中被大肆侵吞的国有财产。但案件关键人——凤翔厂厂长鲍长庚的死亡,使得韦叶舟的调查只能暂且止步于此。 吴楚东不知道自己的工作,触动了一个贪腐集团的利益。他被两反 ... |
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担当:风云再起(名家肖仁福长篇官场反腐小说新作!畅销书《担当》续集。读懂官场新形势、新生态、新格局。)
『简体书』 作者:肖仁福 著 出版:贵州人民出版社 日期:2024-08-01 儒州市委副书记吴楚东在将儒北开发区申报升级为国家级开发区时,遭遇了北京某部委兰处长的刁难,得在京儒州商人李品德的帮忙,才顺利过关。正当吴楚东准备大展抱负之际,不料网上突然爆出他的所谓“桃色事件”,一时舆论哗然。省委惊闻之下指示调查。省纪委副书记韦叶舟请缨带队。在与公安部门联合查处过程中,韦叶舟发现儒 ... |
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担当+担当:风云再起共2册(名家肖仁福长篇官场反腐小说新作!读懂官场新形势、新生态、新格局。)
『简体书』 作者:肖仁福 著 出版:贵州人民出版社 日期:2024-08-01 担当1 发改委副主任吴楚东受常务副市长杨世杰派遣,顺利完成了儒凤大道建设和凤翔机械厂改制搬迁的工作任务,并协助省纪委的韦叶舟,挽回了凤翔厂在改制过程中被大肆侵吞的国有财产。但案件关键人——凤翔厂厂长鲍长庚的死亡,使得韦叶舟的调查只能暂且止步于此。 吴楚东不知道自己的工作,触动了一个贪腐集团的利益 ... |
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西洋镜16、17辑(共4册):5—14世纪中国雕塑 中国早期艺术史上下册 【瑞典】喜仁龙著
『简体书』 作者:[瑞典]喜仁龙 出版:广东人民出版社 日期:2019-08-01 ... |
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西洋镜34、35辑(共2册):老北京皇城写真全图 北京的城墙与城门 【瑞典】喜仁龙著
『简体书』 作者:[瑞典]喜仁龙 出版:北京日报出版社 日期:2024-04-01 ... |
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